Fontana es de los primeros inventores que hemos preservado escritos obras y, en particular, un libro de dibujos de máquinas conocido bajo el nombre de "Bellicorum instrumentorum Liber, cum figuris et fictitys litoris conscriptus" cuya única copia se mantiene en la Biblioteca de Munich. El libro incluye 70 páginas con más de 140 ilustraciones acompañadas por notas breves, generalmente es la primera frase en latín, pero la secuela está cifrada.
Su interés no es exclusivamente militar también menciona fuentes de agua y el principio de la trampa que se utiliza en varias ocasiones en todos los libros de ingeniería del siglo XV. Continuando con la tradición griega y árabe, trabaja en desarrollar autómatas e incluye un dibujo de la Eolípila de Herón de Alejandría.[2]
