Gloria Arenas Agis desciende de gobernadores. Es bisnieta, por la vía paterna, del general Ignacio de la Llave, exgobernador de Veracruz, nombrado Benemérito del estado en 1863 y cuyo apellido se imprime a Veracruz-Llave. Por la vía materna, es descendiente de Silvestre Moreno Cora, gobernador provisional del estado de Veracruz a principios de siglo y ministro de la Suprema Corte de Justicia de la Nación.
Estudió en las escuelas Sor Juana Inés de la Cruz, posteriormente en la Secundaria Técnica 48 y posteriormente en el Instituto Tecnológico Regional de Orizaba, se destacó por su desempeño escolar. Participó como voluntaria en la Cruz Roja local donde trabajó como socorrista, y brindando primeros auxilios. Su participación fue reconocida en el terremoto que golpeó la ciudad de Orizaba el 28 de agosto de 1973 por su dedicación al auxilio y rescate de las numerosas víctimas.
La lucha social de Gloria Arenas Agis nació en Zongolica. Ella, su hermana Norma y el esposo de su hermana, Felipe Velasco, organizaron a los campesinos serranos y fundaron el TINAM (Unión de Todos los Pueblos Pobres), para emprender una lucha pacífica en defensa de sus habitantes. Luego de que fueron encarcelados, reprimidos y amenazados para que abandonaran Veracruz, el grupo su esfumó. Nada se supo de su paradero y actividades
Fue detenida en San Luis Potosí el 22 de octubre de 1999. El 23 de octubre la Secretaría de Gobernación anunció la captura y presentó a los dirigentes del Ejército Revolucionario del Pueblo Insurgente (ERPI).[1][2] El 24 de ese mismo mes la ingresaron junto con su esposo Jacobo Silva Nogales y dos personas más al penal de máxima seguridad de Almoloya de Juárez, Estado de México donde fueron presentados a los medios de comunicación acusados de crímenes y delitos, entre los que figura el de "Rebelión", único delito aceptado por Gloria y su esposo.[3][4]
Durante su tiempo en prisión negó haber participado en secuestros o robos a mano armada, señalando de infundadas las acusaciones.[5]
Tras haber ganado jurídicamente el segundo proceso de amparo directo interpuesto el 8 de octubre de 2008, es excarcelada del penal de Chiconautla, Estado de México el 28 de octubre de 2009.[6]