Foss nació en Middletown, Connecticut, hija de Archibald Campbell Foss, un ministro metodista que enseñó en la Universidad Wesleyan y que murió en 1869 mientras la familia viajaba por Europa, razón por la que la madre regresó con los tres hijos a los Estados Unidos. Foss se graduó en la Wilberham Academy y asistió al Smith College durante un año, antes de continuar su educación artística en la Cooper Union, tiempo durante el cual también estudió con J. Alden Weir. A finales de la década de 1880 vivió durante cinco años en París, estudió allí con Alfred Stevens y asistió a las clases de William Bouguereau en la Academia Julian y a las de Gustave Courtois en la Academia Colarossi.
Se sabe que expuso en el Salón de París ya en 1887, apareciendo allí nuevamente en 1892 antes de su regreso a Nueva York. También presentó pinturas a la Academia Nacional de Dibujo para su exposición en 1890 y 1892, firmando la última obra como "H. Campbell Foss" en un intento por ocultar su sexo. Enseñó dibujo y pintura en el Women's College of Baltimore, actual Goucher College, desde 1892 hasta 1895; En 1899, mostró una obra en la Royal Academy de Londres. Foss exhibió su trabajo en el Pabellón de Bellas Artes de la Exposición Mundial Colombina de 1893 en Chicago, Illinois.[1] En 1900 exhibió una pieza en la Exposición Universal de París.
A partir de 1905, Foss mantuvo su estudio en Nueva York y su casa en Stamford, Connecticut; en 1909 se mudó a Darien, colaborando activamente en la Seven Arts League. Murió en su casa en Darien, quedando su hermana Caroline Foss como superviviente de su legado. Durante su carrera trabajó con óleos y pasteles.[2]
Una pintura de 1892 de Foss, The Flower Maker, fue incluida en la exposición inaugural del Museo Nacional de Mujeres Artistas, American Women Artists 1830–1930, en 1987.[2]
