Durante los primeros años de la presencia de la Compañía Holandesa de las Indias Orientales (VOC) en Sudáfrica, el interior del país fue muy poco explorado por los europeos, que se concentraron en reconocer las zonas costeras. Cruse fue uno de los exploradores a los cuales la VOC les encargó descubrir rutas a través del interior y recopilar información sobre las tribus locales que allí residían.[1][2]
En 1663, Cruse participó en una expedición dirigida por Jonas de la Guerre, cuyo objetivo era encontrar una ruta terrestre hacia el río Orange, pero la expedición no pudo completarse.[1] [3]
En 1667, participó en el reconocimiento del territorio del río Gourits. En 1668, Cruse fue el primer europeo en descubrir una ruta desde la Bahía de la Mesa hasta la ciudad portuaria de Mosselbaai y las Montañas Outeniqua, donde se encontró con la tribu attakwa.[4][5][6][7]
En septiembre de 1670, Cruse comandaba un puesto en la bahía de Saldanha cuando fue atacado por fuerzas de la Compañía Francesa de las Indias Orientales. Fue capturado por los franceses pero quedó liberado poco después.[1]
En julio de 1673, Cruse fue enviado a realizar ayudar un ataque de represalia contra el caudillo tribal Gonnema, acusado de haber asesinado a un grupo de colonos europeos. Continuó su carrera militar y, en 1685, fue nombrado miembro del Tribunal Supremo de Justicia de la Colonia de El Cabo, gobernada entonces por el naturalista y administrador colonial Hendrik van Rheede. Cruse murió en 1687, debido a una enfermedad no especificada.[1]
