Los miembros de la familia Holothuriidae tienen cuerpos gruesos y carnosos y varias filas de pies ambulacrales que se utilizan para moverse y adherirse a la superficie. El cuerpo a menudo está cubierto con proyecciones pálidas conocidas como papilas. Muchos de los miembros de esta familia son capaces de expulsar una masa de hilos finos y pegajosos conocidos como túbulos cuvierianos para distraer a los depredadores, o incluso dar la vuelta a sus vísceras.[2]
Para la determinación taxonómica, los géneros Actinopyga y Bohadschia tienen sus espículas exclusivamente en forma de palos, y los géneros Holothuria y Labidodemas nunca las tienen en forma de tablas. Actinopyga también está equipado con dientes anales (podios modificados) y nunca arroja túbulos de Cuvieran, al igual que Pearsonothuria.
Los miembros de esta familia se encuentran en todos los océanos del mundo en latitudes bajas a medias. A menudo viven en arrecifes de coral y en las cercanías de hábitats , y algunos se encuentran en aguas más profundas. En el Indo-Pacífico, a menudo son taxones dominantes en el hábitat de los arrecifes de coral. La mayoría de las especies son detritívoras.[3]
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