Hijo de militantes del NSDAP, Mahler apoyó en su juventud a los movimientos izquierdistas alemanes. Se convirtió en uno de los miembros fundadores de la Fracción del Ejército Rojo (RAF) en 1970 y participó en robos y en el escape de prisión de Andreas Baader.[2] Huyó como muchos otros militantes a los campamentos palestinos en Jordania,[3] siendo finalmente encarcelado durante varios años en este país, y luego en Alemania.[4]
El 8 de octubre de 1970, fue arrestado junto a Brigitte Asdonk, Ingrid Schubert, Irene Goergens y Monika Berberich, y todos fueron puestos en aislamiento total. Durante el proceso judicial en su contra fue defendido por Otto Schily, quién de 1998 a 2005 sería Ministro Federal del Interior durante el gobierno de Gerhard Schröder.
A principios de la década de 1980, gracias a su nuevo abogado Gerhard Schröder (futuro Canciller de Alemania), fue liberado después de haber cumplido dos tercios de la condena, y en 1987 se reincorporó al Colegio de Abogados de Alemania.[5] Pero durante su detención, Mahler cambió sus opiniones políticas. En agosto de 2000, se unió al Partido Nacionaldemócrata de Alemania (NPD), un partido alemán de extrema derecha, y apoyó abiertamente sus ideas.[6]
Fue condenado en numerosas ocasiones entre 2004 y 2009 por los tribunales alemanes debido a su negacionismo del Holocausto y su apología al nazismo.
En julio de 2015 fue excarcelado por razones de salud. El 19 de abril de 2017, Mahler debía reingresar a prisión debido a una serie de ofensas cometidas durante su detención, pero en lugar de eso escapó del país.[7] Considerado un fugitivo, fue arrestado el 15 de mayo de 2017 en Hungría y entregado a las autoridades alemanas el 13 de junio.[8]
Mahler salió de prisión el 27 de octubre de 2020.[9]
