Hugo era hijo de Hugo Vanault y Clemencia de Rethel, y sobrino de Alberto de Rethel, archidiácono y preboste de la catedral de san Lamberto (Lieja). Recibió el apoyo de Balduino I, conde de Flandes y de Henao y eligió el bando de Otón IV.
Hugo, originario de Laon, fue el primero de una serie de nobles franceses que ocuparon la sede de Lieja de 1200 a 1248.[1] Su mandato se caracteriza por la fortificación de Lieja y por unas guerras de influencia con el ducado de Brabante. Hugo de Pierrepont compró o conquistó varios feudos que integró en el principado:
- 1201: Adquiere el condado de Waleffe y los castillos de Montenaken, Tessenderlo, Brustem, Hasselt y Lummen.[2]
- 1204: Maastricht se convierte en un señorío compartido entre el principado de Lieja y el ducado de Brabante. El conde Alberto II de Dasburg vende sus tierras a Hugo de Pierrepont, lo que no gustó a su sobrino el duque de Brabante.
- 1212-1213: Enrique I de Brabante dirigió varias campañas militares en las cuales saqueó Haspengouw y Lieja. Junto con una coalición de milicias de Lieja, Huy, Dinant, Thuin y del condado de Loon, Hugo de Pierrepont venció en la batalla de Steps en 1213.
- 1214: El 2 de febrero firma un tratado de paz con Brabante.
- 1227: Compra la soberanía de Sint-Truiden del arzobispo de Metz. Sint-Truiden se convierte en una Bone Vile. Este mismo año le propusieron el arzobispado de Reims, pero rehusó.
- 1229: El duque de Brabante reconoce los derechos de Lieja en el condado de Moha.[2]
Durante su mandato se descubrió carbón y mineral de plomo, lo que fue el inicio de una industria que transformó la región durante más de 700 años, hasta el cierre de la última mina en 1984.[3]