El trabajo en una versión de alcance extendido del Hwasong-5 comenzó en 1988, y con sólo modificaciones relativamente menores, se produjo un nuevo tipo a partir de 1989, denominado Hwasong-6 ("Scud Mod. C" o "Scud-C"). Fue probado por primera vez en junio de 1990 y entró en producción a gran escala el mismo año, o en 1991. Fue reemplazado por el Rodong-1.
Para aumentar el alcance con respecto a su predecesor, la carga útil del Hwasong-6 se redujo a 770 kg (1700 lb) y se extendió la longitud del cuerpo del cohete para aumentar el propulsor en un 25%; La precisión es de 700 a 1000 metros de probabilidad de error circular (CEP).[1][2][3] Tal alcance es suficiente para atacar objetivos tan lejanos como el oeste de Japón. Sus dimensiones son idénticas a las del Hwasong-5 original. Debido a las dificultades para adquirir Transportadores erector lanzadores MAZ-543, se produjeron lanzadores móviles en Corea del Norte. En 1999, se estimaba que Corea del Norte había producido entre 600 y 1000 misiles Hwasong-6, de los cuales 25 se habían lanzado en pruebas, entre 300 y 500 se habían exportado y entre 300 y 600 estaban en servicio con el Ejército Popular de Corea.[4]
La variante con maniobrabilidad terminal se probó en mayo de 2017.[5] La inteligencia estadounidense se refirió al misil mejorado como KN-18.[6]
