Indalecia Camacho Lago nació en Tunja, en el departamento colombiano de Boyacá, en el año de 1815 durante la reconquista y pacificación de la Nueva Granada, Camacho nació en el seno de una familia acomodada, cuarta de los seis hijos del matrimonio del abogado y presidente de las Provincias Unidas de la Nueva Granada José Joaquín Camacho[2] y la señora Marcelina Rodríguez de Lago y Castillo miembro prominente de la familia Sanz de Santamaría, Indalecia fue de igual manera cuñada de la también poetisa Silveria Espinosa de Rendón.[3]
Camacho hace parte de las mujeres colombianas que hacia la década de 1840 empiezan a formarse en la poesía junto a otras mujeres de la elite colombiana como Isabel Bunch ó Ubaldina Dávila,[4] esta última ganando una importante relevancia nacional. Camacho es considerada también una de las pioneras que aparecieron en colecciones o antologías de la época, como La Guirnalda (1855) donde consta su poesía y que le merecieron elogios de sus contemporáneos.[5]
En el año de 1869 Camacho pierde la vista cayendo así en la pobreza. Por esta razón, el Gobierno de Colombia, para remediar esta situación de miseria y en compensación a la ejecución de su padre, decretó concederle una pensión de 20 pesos anuales. Murió en Bogotá el día 8 de julio de 1896, a los 81 años de edad.[6]