Joseph progresó en las categorías de Inglaterra, apareciendo para Inglaterra Sub-20 en el Campeonato Mundial Juvenil 2011 y jugando desde el banquillo en la final contra Nueva Zelanda junto a sus futuros compañeros de equipo en Inglaterra George Ford , Owen Farrell , Joe Launchbury y Christian Wade, entre otros.
Joseph fue uno de los trece jugadores no seleccionados seleccionados por el entrenador en jefe de Inglaterra Stuart Lancaster para la gira de mitad de año 2012 de Sudáfrica . Hizo su debut en la primera prueba en Durban, antes de que la lesión de Brad Barritt le permitiera comenzar las siguientes dos pruebas en el exterior del centro junto a Manu Tuilagi . Fue excluido de las Seis Naciones 2013 por lesión, pero fue nombrado para comenzar ambos partidos de prueba en la gira posterior a Argentina.
Joseph comenzó para Inglaterra en el torneo Seis Naciones 2015 como resultado de lesiones a Barritt y Tuilagi. Marcó 3 ensayos en los primeros dos partidos, contra Gales y luego contra Italia y fue nombrado hombre del partido en el último.
El 14 de mayo de 2015, se anunció que Joseph había ganado la Asociación de Jugadores de Rugby 'Jugador del Jugador del Año' y 'Jugador del Año de Inglaterra' por sus destacadas actuaciones tanto para el club como para el país durante la temporada 2014/15.
Joseph fue el máximo anotador de tries del año entre todos los jugadores de Inglaterra, anotando 8 tries en 2016. Esto incluyó un triplete contra Italia contribuyendo a la consecucióndel Torneo de las Seis Naciones 2016 completando además el Grand Slam.[1]
En 2017 mantuvieron la racha de victorias que les hizo llevar hasta el récord de los All Black con 18 consecutivas, dando lugar a la consecución del Torneo de las Seis Naciones 2017, pero en la última jornada perdieron ante Irlanda perdiendo la posibilidad de alzarse con el Gran Slam[2]
Fue seleccionado por Eddie Jones para formar parte del XV de la rosa en la Copa Mundial de Rugby de 2019 en Japón donde lograron vencer en semifinales, en el que fue el mejor partido del torneo, a los All Blacks que defendían el título de campeón, por el marcador de 19-7.[3] Sin embargo, no pudieron vencer en la final a Sudáfrica perdiendo por el marcador de 32-12.[4]
