La organización se formó el 7 de abril de 1941 a partir de las tropas de las Waffen-SS como "personal especial" (Eintzatsstab), reportando directamente al Reichsführer-SS Heinrich Himmler. Fue designado oficialmente como Kommandostab Reichsführer-SS el 6 de mayo.[1] Para encabezar la organización, Himmler nombró a un oficial de carrera del ejército, Kurt Knoblauch, que actuó como jefe de personal de las unidades.[2] El propósito de la formación era llevar a cabo "operaciones de pacificación" en las Zonas de Retaguardia del Grupo de Ejércitos y territorios administrados por civiles (Reichskommissariats).[3]
Antes del lanzamiento de la invasión de la Unión Soviética en junio de 1941 , las formaciones del Kommandostab incluían dos Brigadas de Infantería SS (1.ª y 2.ª) y dos Regimientos de Caballería SS combinados en la Brigada de Caballería SS, con un total de aproximadamente 25.000 tropas de las Waffen-SS . Sus unidades individuales estaban subordinadas a los líderes superiores de las SS y la policía (SS- und Polizeiführer) locales y se usaban en el asesinato de judíos y otros "indeseables", además de proporcionar seguridad en la zona de retaguardia. En la función anterior, las actividades de las unidades eran indistinguibles de los escuadrones de la muerte móviles Einsatzgruppen y los Regimientos de Policía, como el Regimiento de Policía Central.[4] El historiador Yehoshua Büchler describió las formaciones bajo el Kommandostab como "las brigadas de asesinatos personales de Himmler".[5]
