Durante su etapa de educación secundaria en el Instituto Nacional Mejía,[3] fue líder estudiantil y formó parte del club de periodismo del colegio.[2] Realizó sus estudios superiores en la Universidad de Cuenca, donde obtuvo el título de licenciado en cine y audiovisuales. Su formación en las artes tuvo lugar en instituciones como la Real Escuela Superior de Arte Dramático, el RTVE Instituto, la Escuela de Cerámica de la Moncloa y el Laboratorio Teatral Malayerba. Cursó además una maestría en psicoanálisis y teoría de la cultura en la Universidad Complutense de Madrid.[1]
Tras vivir más de una década en España, en 2007 volvió a Ecuador y empezó a trabajar como profesor de actuación en el INCINE. Tiempo después empezó a interpretar el personaje drag queen de Malva Malabar, a quien creó originalmente como seudónimo para participar en un concurso de poesía y que luego usó como forma de criticar el machismo de la sociedad ecuatoriana de la época.[5] Posteriormente, participó en la obra teatral Sociali-Té interpretando al personaje de Malva Malabar.[6]
En 2009 abrió el Estudio de Actores, institución en la que impartía clases de actuación. Ha participado en obras teatrales como De hombre a hombre, Años noventa,[3] La noche justo antes de los bosques y Baby with the Bathwater.[1] También actuó en una adaptación teatral del cuento de temática LGBT «Angelote, amor mío», de Javier Vásconez.[7]
Dentro de la gestión cultural, ha ocupado cargos como el de coordinador del Centro de Arte Contemporáneo de Quito, al que fue elegido mediante concurso público en 2015 y que ocupó durante un año.[8][9] En 2017, fue además nombrado director de teatros de la Casa de la Cultura Ecuatoriana.[10] Durante su tiempo en España, fue programador artístico de la sala de teatro Ensayo100,[11][12] donde puso en escena obras como Herida.[13]
En 2019, fue uno de los participantes del programa de telerrealidad MasterChef Ecuador.[14]
En 2008, participó como uno de los organizadores de la primera Marcha del Orgullo LGBT de Quito que recorrió el sector de La Mariscal, junto a activistas como Efraín Soria y Fredy Lobato, con quienes luego formó el colectivo LGBT Igualdad de Derechos Ya. Al año siguiente, miembros de este colectivo, entre ellos Sierra, participaron como candidatos a asambleístas en las elecciones legislativas de 2009.[3]
En 2013, se convirtió en director ejecutivo adjunto de la Corporación Kimirina, desde donde implementó proyectos relacionados con la cultura y la diversidad sexual, entre ellos la Bienal de Artes LGBTI Contranatura y la Residencia Positiva - El Cuerpo VIH.[2] Como parte de Kimirina también impulsó el sitio web www.ponteonce.org, que ofrecía información sobre prácticas de sexo seguro para hombres que tienen sexo con hombres.[3]
Como reconocimiento a su activismo por los derechos LGBT, Sierra recibió en 2015 el Premio Patricio Brabomalo, galardón otorgado por la Comisión de Género, Igualdad e Inclusión Social de la Municipalidad de Quito a personas pertenecientes a la diversidad sexual que hayan realizado contribuciones destacadas en la defensa de los derechos de la comunidad LGBT.[2]