En 1986 empezó a trabajar en la Secretaría de Relaciones Exteriores (SRE) pero fue hasta el 1° de abril de 1994 que ingresó al Servicio Exterior Mexicano. Su primer puesto como miembro del SEM fue como Directora de Área de la Dirección General de Asuntos Culturales. Ha sido Directora de Publicaciones Educativas de la Secretaría de Educación Pública y directora general Adjunta de Cooperación Educativa y Cultural de la Secretaría de Relaciones Exteriores.[2]
En el exterior, ha fungido como encargada de medios de la Embajada de México en Panamá, Agregada Cultural en la Embajada de México en El Salvador y Cónsul de Comunidades Mexicanas en el Consulado General de México en Miami (2001). En 2002 fue jefa de cancillería y encargada de negocios ad interim en la Embajada de México en Trinidad y Tobago, concurrente ante Antigua y Barbuda, Barbados, Dominica, Granada, Guyana, San Cristóbal y Nieves, Santa Lucía, San Vicente y las Granadinas y Surinam. En 2004 fue jefa de cancillería en la Embajada de México en Guatemala y en 2011 Jefa de Cancillería, específicamente encargada del área política y de las concurrencias ante Mongolia y la República Democrática Popular de Corea en la Embajada de México en la República de Corea. En 2014 fue consejera de asuntos económicos y prensa en la Embajada de México en Italia y desde 2016 es directora general de vinculación con las organizaciones de la sociedad civil de la SRE.
En este último cargo Baños Rivas ha buscado fortalecer la relación de la sociedad civil con la Secretaría de Relaciones Exteriores compartiendo información, invitaciones, convocatorias, sesiones informativas, conferencias, foros, entre otras actividades.[3] En esta línea, la ministra Baños Rivas ha escrito varios textos en los que da a conocer el papel que la sociedad civil ha tenido en distintos temas. Entre ellos destaca la introducción escrita en 2017 del libro “Participación de las Organizaciones de la Sociedad Civil en la Agenda Multilateral de México” en el que fue compiladora junto a Natalia Saltalamacchia. En el 2018 escribió “Multilateralismo y participación ciudadana en México. Tendencias y prioridades” del libro “Tendencias de la internacionalización de la participación ciudadana en América Latina” del que también fue compiladora.
En el 2017 encabezó varias acciones encaminadas a fortalecer las capacidades de la sociedad civil entre las que se encuentra el concurso de ensayo “Participación de la sociedad civil en la agenda multilateral de México”, el Foro “Trabajando en alianza entre organizaciones de la sociedad civil para fortalecer su internacionalización” así como la muestra de “Iniciativas y proyectos de las organizaciones de la sociedad civil vinculados a la agenda multilateral en México”.[4] En el 2018 impulsó la creación de la serie audiovisual “Participación de la sociedad civil en la agenda multilateral de México”, que busca dar a conocer el trabajo en conjunto entre las Organizaciones de la Sociedad Civil y la Secretaría de Relaciones Exteriores en la política exterior, entre otras actividades.[3]