Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, ya por entonces perteneciente a Navahondilla, estaba despoblado. Aparece descrito en el undécimo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz con las siguientes palabras:
MAJADILLAS: desp. de la prov. de Avila, part. jud. de Cebreros, térm. jurisd. de Navahondilla (V.): está sit. en la cañada real que vaja á Estremadura entre los pueblos de Cadalso y Navahondilla, y á 1/4 leg. del monasterio que fué de Guisando; hace 8 ó 10 años que se despobló: su clima es muy templado y su sueldo prod. algunos pinos, robles y monte bajo.
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