Mantella crocea mide de 17 a 24 mm, las hembras son más grandes que los machos. Su parte posterior y la parte posterior de sus flancos son amarillas, anaranjadas o verdosas, a veces acompañadas por una fina reticulación negra. Algunas tienen una línea muy delgada y oscura en las vértebras y manchas en forma de diamante que a menudo no son muy distintas. Los lados de la cabeza y la parte frontal de los flancos son negros. Una línea clara, a menudo incompleta, corre a lo largo del labio superior. Su vientre es negruzco con algunas manchas o reticulaciones de color gris. El lado interno de las extremidades es rojo y negro.
