El 27 de septiembre de 1973 a las 8.15 horas, cuando sacaba su automóvil Ford Fairlaine modelo 72 del garaje de su chalet de San Lorenzo 1739 del barrio de “Los Troncos”, le cerró el paso otro vehículo y fue asesinado a balazos. Dos días después los restos fueron depositados en el cementerio privado “La Loma”.
Según el historiador Juan Ladeuix: "Esta acción puso a las FAP en una tensión irreconciliable a nivel nacional. El sector “movimientista” decidió lanzar las FAP - 17 de Octubre. En el plano local el asesinato de Mansilla dejó para las FAP un saldo negativo. El mismo sería condenado por un amplio espectro político que se expresó en un Paro decretado por la CGT local . Por otro lado, si bien el bloque municipal del FreJuLi no asumió un posicionamiento de repudio, las autoridades municipales condenaron el atentado. En resumidas cuentas, el caso Mansilla reportó para las FAP marplatense un fuerte cuestionamiento político. De hecho, y a raíz del crecimiento montonero, algunas de las agrupaciones sindicales que tenían un alto grado de pertenencia al MBP pasaron a formar parte, desde su constitución en la ciudad el 14 de Septiembre, de la Juventud Trabajadora Peronista (JTP). Sin embargo, aunque la acción no fue desarrollada por Montoneros, en las páginas de El Descamisado se justificó ampliamente el asesinato de Mansilla"[4]
En un comunicado la organización Fuerzas Armadas Peronistas se atribuyó el hecho que dijo haber realizado por medio del destacamento "BELLONI-FRONDIZI"; después de criticar su inacción en el campo sindical enumeró los bienes que le atribuía, afirmaba que Mansilla tenía vínculos con el general Jorge Manuel Osinde a través del Servicio de Informaciones Navales así como con la organización Concentración Nacional Universitaria y que “Todas estas relaciones, la lleva adelante con su cerebro gris, el abogado CENTENO del equipo desarrollista”.[5]
La CGT de Mar del Plata llamó a un paro de repudio al asesinato y en un comunicado advirtió seriamente a los "cipayos del imperialismo infiltrados en el Partido Justicialista"[2] y aparecieron pintadas amenazantes contra integrantes de uno y otro bando.