Margaret Beaufort, condesa de Stafford

Margaret se casó en primeras nupcias con Humphrey Stafford, conde de Stafford, primogénito y heredero de Humphrey Stafford, duque de Buckingham y su esposa, Ana Neville. Ana era hija de Ralph Neville, conde de Westmorland y su segunda esposa, Juana Beaufort, hija menor de Juan de Gante y Catalina de Roet-Swynford. Tuvieron un solo hijo:

• Henry Stafford, II duque de Buckingham (4 de septiembre de 1454-2 de noviembre de 1483).

Su padre lideró las fuerzas leales a la Casa de Lancaster en la primera batalla de St Albans (22 de mayo de 1455) contra su rival Ricardo de York. Lord Stafford siguió a su suegro en batalla. Su padre murió, y su esposo quedó herido. Margaret ya no con contaba con el apoyo paterno; situación que empeoró al enviudar, por culpa de una plaga propagada tres años después.

Ella contrajo segundas nupcias con Sir Richard Dayrell. Fueron padres de al menos una hija:

• Margaret Dayrell, esposa de James Tuchet, VII Barón Audley y madre de John Tuchet, VIII Barón Audley.

Ancestros de Margaret Beaufort, condesa de Stafford

16. Eduardo III de Inglaterra               8. Juan Plantagenet, I duque de Lancaster                       17. Felipa de Henao               4. Juan Beaufort, I conde de Somerset                             18. Paon de Roet               9. Catalina de Roet                       2. Edmundo Beaufort, II duque de Somerset                                   20. Thomas Holland, I conde de Kent               10. Thomas Holland, II conde de Kent                       21. Juana Plantagenet, IV condesa de Kent               5. Margaret Holland                             22. Richard FitzAlan, X conde de Arundel               11. Alice FitzAlan                       23. Leonor Plantagenet               1. Margaret Beaufort                                         24. Thomas de Beauchamp, XI conde de Warwick               12. Thomas de Beauchamp, XII conde de Warwick                       25. Katherine Mortimer               6. Richard de Beauchamp, XIII conde de Warwick                             26. Sir William Ferrers, III barón Ferrers de Groby               13. La Hon. Margaret Ferres                       27. Margaret Ufford               3. Eleanor de Beauchamp                                   28. Thomas de Berkeley, V barón Berkeley               14. Thomas de Berkeley, V barón Berkeley                       29. Elizabeth le Despenser               7. Elizabeth de Berkeley                             30. Warine de Lisle, II barón Lisle               15. Margaret de Lisle, III baronesa Lisle                       31. Margaret Pipard