Humphrey Stafford (m. 1457)

Sus abuelos maternos eran Ralph Neville, conde de Westmorland y Joan Beaufort.^[3] Entre sus tíos maternos se incluían, entre otros, a Richard Neville, conde de Salisbury (padre del conde de Warwick, el hacedor de reyes); Robert Neville, quien fue el primer obispo de Salisbury y luego obispo de Durham; William Neville, conde de Kent y Edward Neville, barón Bergavenny, . Por otra parte, una de sus tías maternas fue Cecilia Neville, esposa de Ricardo Plantagenet, duque de York y madre de, entre otros, Eduardo IV de Inglaterra, Edmundo, conde de Rutland, Jorge, duque de Clarence y Ricardo III de Inglaterra.^[4]

Luchó junto a su suegro Edmundo Beaufort en apoyo a la casa de Lancaster en la primera batalla de St Albans el 22 de mayo de 1455.^[1] Parece haber sido herido gravemente en la batalla y, ya sea producto de las heridas de la batalla o víctima de la peste, murió el 17 de diciembre de 1457 mientras aún vivía su padre, quien murió en 1460.^[2][4]

Stafford se casó con Margaret Beaufort, hija de Edmund Beaufort, duque de Somerset y Lady Eleanor Beauchamp.^[1][2] Los abuelos maternos de Margaret fueron Richard de Beauchamp, conde de Warwick y de su primera esposa Elizabeth Berkeley. Por su padre, ella era sobrina de Juana Beaufort, reina de los escoceses y prima de Margarita Beaufort, madre del rey Enrique VII). Por su madre, lady Margaret era sobrina de, Ana de Beauchamp, condesa de Warwick, y como tal prima de Isabel, duquesa de Clarence y de la reina consorte Ana Neville.

Fruto del matrimonio nació Henry Stafford (4 de septiembre de 1455-2 de noviembre de 1483). Henry fue nombrado conde de Stafford tras la muerte de su padre y sucedió a su abuelo paterno como duque de Buckingham tras la muerte de este en la batalla de Northampton el 10 de julio de 1460.^[5]