Matilda FitzRoy, condesa de Perche

Matilda, o Maud, fue una hija ilegítima que tuvo el rey Enrique I de Inglaterra con una amante a la que solo se la conoce como Edith,^[1][2] de cuya familia no se sabe nada. Enrique fue el último hijo de Guillermo I y de su esposa, Matilde de Flandes.^[3]

Durante la Plena Edad Media, los hijos ilegítimos no siempre eran reconocidos por sus padres (por lo que muchos se quedaron en el olvido), pero Enrique I reconoció al menos a 20 de sus hijos «naturales», incluida Maud.^[4] Orderico Vital la identificó como hija de Enrique, y añadió que el rey afianzó el poder del esposo de Matilda al ampliar considerablemente sus propiedades y riquezas en Inglaterra.^[5] Su padre le entregó unas tierras de Wiltshire como parte de la dote.^[6]

En 1103, Matilda contrajo matrimonio con Rotrou III, conde de Perche, como la segunda esposa de éste.^[7] Se casó al mismo tiempo que su hermanastra Juliana de Fontevrault.^[8] Rotrou era vasallo directo del rey Enrique en Inglaterra, donde poseía feudos iure uxoris (por derecho de su mujer). Asimismo, también se le entregó el feudo de Bellême, en Normandía, después de que se lo confiscaran a Robert de Bellême.^[9]

Al naufragar el Barco Blanco, la tarde del 25 de noviembre de 1120, Guillermo de Malmesbury señaló el destino de la condesa:

"the water having washed some of the crew overboard and entering the chinks drowned others, the boat was launched, and the young prince getting into it might certainly have been saved by reaching the shore, had not his illegitimate sister, the countess of Perche, now struggling with death in the larger vessel, implored her brother's assistance, shrieking out that he should not abandon her so barbarously. Touched with pity, he ordered the boat to return to the ship, that he might rescue his sister; and thus the unhappy youth met his death through excess of affection; for the skiff, overcharged by the multitude who leaped into it, sank, and buried all indiscriminately in the deep." Thus William Adelin perished trying to save his sister Maud.

«como el agua había arrastrado a algunos de los tripulantes y había ahogado a otros al entrar por las grietas, se botó la barca; y si se hubiera subido a ella, el joven príncipe se había salvado sin duda al llegar a la orilla, de no ser porque su hermana ilegítima, la condesa de Perche, que ahora luchaba contra la muerte en la embarcación mayor, le imploró a su hermano que la ayudara, gritando que no la abandonara tan cruelmente. Movido por la piedad, ordenó que la barca regresara al barco para poder rescatar a su hermana; y así, el infeliz joven encontró la muerte por exceso de afecto; pues el esquife, sobrecargado por la multitud que había saltado a él, se hundió, y enterró a todos de manera indiscriminada en las profundidades». Así pereció Guillermo Adelin al tratar de salvar a su hermana Maud.