La empresa fue fundada en 1858 por Hippolyte y Charles-Yvan Robert con el nombre de H. et C. Robert Co.[2][3][4][5] Los hijos de Charles, Georges y Charles, asumirían el control de la firma bajo el nombre de Robert Frères,[6] y registraron varias marcas, incluidas Minerva y Mercure. La empresa fabricaba relojes con escapes de áncora y de cilindro en diferentes calidades. Hacia 1902, los hijos de Charles-Yvan Robert comenzaron a producir sus propios movimientos en los locales que ocupaba la empresa desde 1858.[4] Su primer movimiento con cronógrafo, el calibre 9CH, se lanzó al mercado en 1908. Hacia 1911, la marca Minerva quedó reservada a los cronógrafos y contadores deportivos, que se convertirían en una especialidad de la empresa. En 1916, la firma diseñó un cronómetro con una precisión de 1/100 de segundo.[4] La empresa tomó el nombre de Fabrique d'Horlogerie Minerva en 1923.[2] En 1929, la familia Robert dejó de formar parte de la empresa, entonces dirigida por Paul-Arnold Schmid y Max-Georges y Georges-René Umiker.[2] Durante la grave crisis de la relojería suiza de los años 1930, la empresa Minerva atravesó dificultades y fue adquirida en 1935 por Charles Haussener y Jacques Pelot bajo el nombre de Fabrique d'Horlogerie Minerva Sport SA.[2] Al año siguiente, Minerva se encargó del cronometraje de las carreras de esquí alpino durante los Juegos Olímpicos de Garmisch-Partenkirchen.[5]
André Frey, que se incorporó a la empresa en 1940, pasó a ser director en 1945 junto con Maurice Favre.[7]
La empresa ingresó en el Libro Guinness de los récords en 1998 por sus contadores mecánicos de bolsillo con precisión de 1/100 de segundo. La empresa familiar pasó a manos de la sociedad de inversión italiana Hopa en el año 2000[5] y, posteriormente, fue adquirida en 2006 por el grupo suizo-sudafricano Richemont.[8][5] Minerva fue asignada al año siguiente a Montblanc, otra compañía subsidiaria de Richemont.[5]
