Una métrica sobre un conjunto X es una función (llamada función distancia o simplemente distancia)

donde
es el conjunto de los números reales no-negativos, tal que, para cualesquiera que sean
de
, se satisfacen las siguientes condiciones:
- d(x, y) ≥ 0 (no-negativa, o axioma de separación)
- d(x, y) = 0 si y solo si x = y (axioma de coincidencia)
- d(x, y) = d(y, x) (simetría)
- d(x, z) ≤ d(x, y) + d(y, z) (desigualdad triangular).[2]
Las condiciones 1 y 2 juntas definen una función no negativa. La primera condición es una consecuencia de las otras tres.[nota 1]
Una métrica se denomina ultramétrica si satisface una versión más fuerte de la desigualdad triangular, donde los puntos no pueden estar unos en medio de los otros:
- d(x, z) ≤ max(d(x, y), d(y, z))
para cualesquiera que sean x, y, z de X.[nota 2]
Una métrica d sobre X se denomina intrínseca si dos puntos cualesquiera que sean x e y, de X se pueden unir mediante una curva de longitud arbitrariamente próxima a d(x, y).
Para conjuntos donde está definida una suma + : X × X → X, se dirá que d es una métrica invariante por traslaciones sí
- d(x, y) = d(x + a, y + a)
para cualquier x, y y a de X.
Estas condiciones expresan algunas nociones intuitivas sobre el concepto de distancia. Por ejemplo, la distancia entre dos puntos diferentes es positiva; o la distancia desde x hasta y es la misma que la de y hasta x. La desigualdad triangular significa que la distancia de x hasta z pasando por y es al menos tan grande como la distancia para ir de x hasta z directamente. En su obra, Euclides estableció que la distancia más corta entre dos puntos es una línea recta; esta era la desigualdad triangular para su geometría.[3]
Si se usa una variante de la desigualdad triangular
- 4*. d(x, z) ≤ d(z, y) + d(y, x)
entonces la propiedad 1 es consecuencia directa de la propiedad 4*. Las propiedades 2 y 4* dan la propiedad 3, que a su vez da la propiedad 4.