Estudió en la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), aunque solo realizó estudios en Estudios Generales.[2] Formó parte del MRTA, siendo parte de la cúpula de la organización terrorista junto a Peter Cárdenas Schulte. Estuvo casada con Edgar Enrique Chahua Damián, también miembro de la organización,[3] aunque sostuvo un amorío con Cárdenas Schulte.[4][5] En la organización terrorista, se desempeñó como administradora de las "cárceles del pueblo", lugares donde dicha organización retenían a sus secuestrados y torturados.[3] En el año 1992, fue capturada en una casa de la Urbanización Pando junto a Cárdenas Schulte, encontrándose en el lugar armas y explosivos, además de cartas de amenazas y una lista de objetivos con sus direcciones, abogados y utilidad económica.[6][7] Madrid estuvo implicada, además, en el alquiler de un inmueble para ser usado como "cárcel del pueblo". Fue condenada a 18 años de prisión por el delito de terrorismo, reconociendo ser parte del MRTA.[3][7]
En el año 2007, quedó en libertad. Trabajó como profesora entre los años 2008 y 2013 en un colegio de El Agustino.[3] Desde el año 2016, fue asesora de la congresista María Elena Foronda, del Frente Amplio, hasta el año 2018, cuando estalló un escándalo al respecto.[2][8] Participó en la Cátedra Internacional Antonio Cillóniz de la Guerra.[9] En 2021, fue partícipe del homenaje a la Revolución Sandinista que organizó la embajada de Nicaragua en Perú.[10] Además, participó en los homenajes a Tomás Borge, del que fue amiga suya.[11][12] En 2024, suscribió un pronunciamiento en favor de reconocer la victoria de Nicolás Maduro en las elecciones venezolanas celebradas en dicho año.[1]
MRTA