Nacida en la comuna de Ñuñoa, Henríquez se interesó por volar desde niña, jugando videojuegos de Atari:[2]
Había un juego que era de helicópteros y tenía que rescatar personas. Lo encontraba emocionante y me imaginaba que yo era la piloto rescatando personas y podía ayudarlas.[2]
Con 18 años de edad, en 2007 ingresó a la Fuerza Aérea de Chile.[2][3]Desde entonces, ha sido instructora de vuelo en la Escuela de Aviación Capitán Manuel Ávalos Prado,[1]y como piloto de un MH-60M Black Hawk,[4] sus principales destinaciones han sido el Grupo de Aviación N°9, el Grupo de Aviación N°2 y la Escuela de Aviación.[1] Asimismo, Henríquez ha participado en misiones de rescate y evacuaciones aeromédicas. Adicionalmente, ha prestado apoyo en despliegues de la Macrozona Sur en ese país.[1]
El 3 de enero de 2025, Henríquez se convirtió en la primera mujer piloto chilena en aterrizar en el Polo Sur a bordo de un helicóptero Black Hawk, en el marco de la expedición Estrella Polar III, liderada por el presidente de Chile de ese entonces, Gabriel Boric.[5] Tras un año de preparación, Henríquez sobrevoló 1.129 kilómetros desde la base científica chilena Glaciar Unión hasta el Polo Sur.[2]
Al momento de su histórica travesía, Henríquez contaba con dos mil horas de vuelo.[6]