OBD-II PID

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OBD-II PID, (On Board Diagnostics, OBD, Parameter ID, PID), son códigos para comunicarse con el sistema de diagnóstico a bordo de un vehículo.^[1]^[2]

El estándar OBD-II SAE J1979 define diez modos de operación:^[3]^[4]

Modo (hex)	Descripción
01	Muestra los parámetros disponibles
02	Muestra los datos almacenados por evento
03	Muestra los códigos de fallas de diagnóstico (Diagnostic Trouble Codes, DTC)
04	Borra los datos almacenados, incluyendo los códigos de fallas (DTC)
05	Resultados de la prueba de monitoreo de sensores de oxígeno (solo aplica a vehículos sin comunicación Controller Area Network, CAN)
06	Resultados de la prueba de monitoreo de components/sistema (resultados de la prueba de monitoreo de sensores de oxígeno en vehículos con comunicación CAN)
07	Muestra los códigos de fallas (DTC) detectados durante el último ciclo de manejo o el actual
08	Operación de control de los componentes/sistema a bordo
09	Solicitud de información del vehículo
0A	Códigos de fallas (DTC) permanentes (borrados)

PIDs estándar

La Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) definió códigos PID para cada modo de operación bajo el estándar J1939. El fabricante del vehículo no está obligado a implementar todos los modos de operación o códigos, y tiene la libertad de añadir sus propios.

El técnico automotriz usa un dispositivo, escáner, para comunicarse con el sistema OBD-II, lo cual le permite obtener información o borrar los códigos de falla. Algunos escáneres tienen interfaces “amigables al humano”, con descripciones y gráficos. Otros dan acceso básico al sistema usando números binarios o hexadecimales. Este último tipo de comunicación es el que se describe a continuación.

Los bytes de respuesta se representan con las letras A, B, C, etc. A es el byte más significativo. Los bits de cada byte se representan del más significativo al menos con los números del 7 al 0:

A								B								C								D
A7	A6	A5	A4	A3	A2	A1	A0	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0	C7	C6	C5	C4	C3	C2	C1	C0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

Modo 01

PID (hex)	PID (dec)	Bytes de respuesta	Descripción	Valor mínimo	Valor máximo	Unidad	Fórmula
00	0	4	PIDs implementados [01 - 20]				Cada bit indica si los siguientes 32 PID están implementados (1) o no (0): [A7..D0] == [PID 01..20]
01	1	4	Estado de los monitores de diagnóstico desde que se borraron los códigos de fallas DTC; incluye el estado de la luz indicadora de fallas, MIL, y la cantidad de códigos de fallas DTC				Codificación en bits. Ver abajo.
02	2	2	Almacena los códigos de fallas de diagnóstico DTC de un evento
03	3	2	Estado del sistema de combustible				Codificación en bits. Ver abajo.
04	4	1	Carga calculada del motor	0	100	%	A/2.55
05	5	1	Temperatura del líquido de enfriamiento del motor	-40	215	°C	A-40
06	6	1	Ajuste de combustible a corto plazo—Banco 1	-100 (Reduccción de combustible: muy rico)	99.2 (Aumento de combustible: muy magro)	%	A/1.28-100
07	7	1	Ajuste de combustible a largo plazo—Banco 1
08	8	1	Ajuste de combustible a corto plazo—Banco 2
09	9	1	Ajuste de combustible a largo plazo—Banco 2
0A	10	1	Presión del combustible	0	765	kPa	3A
0B	11	1	Presión absoluta del colector de admisión	0	255	kPa	A
0C	12	2	RPM del motor	0	16,383.75	rpm	(256A+B)/4
0D	13	1	Velocidad del vehículo	0	255	km/h	A
0E	14	1	Avance del tiempo	-64	63.5	° antes TDC	A/2-64
0F	15	1	Temperatura del aire del colector de admisión	-40	215	°C	A-40
10	16	2	Velocidad del flujo del aire MAF	0	655.35	gr/sec	(256A+B)/100
11	17	1	Posición del acelerador	0	100	%	A/2.55
12	18	1	Estado del aire secundario controlado				Codificación en bits
13	19	1	Presencia de sensores de oxígeno (en 2 bancos)				[A0..A3] == Banco 1, sensores 1-4. [A4..A7] == Banco 2...
14	20	2	Sensor de oxígeno 1 A: Voltaje B: Ajuste de combustible a corto plazo	0 -100	1.275 99.2	voltios %	A: A/200 B: B/1.28-100 (Si B==FF, entonces el sensor no se usa en el cálculo del ajuste)
15	21	2	Sensor de oxígeno 2 A: Voltaje B: Ajuste de combustible a corto plazo
16	22	2	Sensor de oxígeno 3 A: Voltaje B: Ajuste de combustible a corto plazo
17	23	2	Sensor de oxígeno A: Voltaje B: Ajuste de combustible a corto plazo
18	24	2	Sensor de oxígeno 5 A: Voltaje B: Ajuste de combustible a corto plazo
19	25	2	Sensor de oxígeno 6 A: Voltaje B: Ajuste de combustible a corto plazo
1A	26	2	Sensor de oxígeno 7 A: Voltaje B: Ajuste de combustible a corto plazo
1B	27	2	Sensor de oxígeno 8 A: Voltaje B: Ajuste de combustible a corto plazo
1C	28	1	Estándar OBD implementado en este vehículo				Codificación en bits
1D	29	1	Sensores de oxígenos presentes en el banco 4				Similar a PID 13, pero [A0..A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1E	30	1	Estado de las entradas auxiliares				A0 == Estado de Power Take Off, PTO (1 == activo) [A1..A7] sin uso
1F	31	2	Tiempo desde que se puso en marcha el motor	0	65,535	sec	256A+B
20	32	4	PID implementados [21 - 40]				Cada bit indica si los siguientes 32 PID están implementados (1) o no (0): [A7..D0] == [PID 21..40]
21	33	2	Distancia recorrida con la luz indicadora de falla (Malfunction Indicator Lamp, MIL) encendida	0	65,535	km	256A+B
22	34	2	Presión del tren de combustible, relativa al colector de vacío	0	5177.265	kPa	0.079(256A+B)
23	35	2	Presión del medidor del tren de combustible (Diesel o inyección directa de gasolina)	0	655,350	kPa	10(256A+B)
24	36	4	Sensor de oxígeno 1 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Voltaje	0 0	< 2 < 8	prop. V	A, B: (256A+B)/32768 C, D: (256C+D)/8192
25	37	4	Sensor de oxígeno 2 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Voltaje
26	38	4	Sensor de oxígeno 3 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Voltaje
27	39	4	Sensor de oxígeno 4 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Voltaje
28	40	4	Sensor de oxígeno 5 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Voltaje
29	41	4	Sensor de oxígeno 6 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Voltaje
2A	42	4	Sensor de oxígeno 7 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Voltaje
2B	43	4	Sensor de oxígeno 8 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Voltaje
2C	44	1	EGR comandado	0	100	%	A/2.55
2D	45	1	falla EGR	-100	99.2	%	A/1.28-100
2E	46	1	Purga evaporativa comandada	0	100	%	A/2.55
2F	47	1	Nivel de entrada del tanque de combustible	0	100	%	A/2.55
30	48	1	Cantidad de calentamientos desde que se borraron los fallas	0	255	cuenta	A
31	49	2	Distancia recorrida desde que se borraron los fallas	0	65,535	km	256A+B
32	50	2	Presión de vapor del sistema evaporativo	-8,192	8191.75	Pa	(256A + B) / 4 - 8192
33	51	1	Presión barométrica absoluta	0	255	kPa	A
34	52	4	Sensor de oxígeno 1 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Actual	0 -128	< 2 <128	prop. mA	A, B: (256A+B)/32768 C, D: C+D/256-128
35	53	4	Sensor de oxígeno 2 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Actual
36	54	4	Sensor de oxígeno 3 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Actual
37	55	4	Sensor de oxígeno 4 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Actual
38	56	4	Sensor de oxígeno 5 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Actual
39	57	4	Sensor de oxígeno 6 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Actual
3A	58	4	Sensor de oxígeno 7 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Actual
3B	59	4	Sensor de oxígeno 8 AB: Relación equivalente de combustible - aire CD: Actual
3C	60	2	Temperatura del catalizador: Banco 1, Sensor 1	-40	6,513.5	°C	(256A+B)/10-40
3D	61	2	Temperatura del catalizador: Banco 1, Sensor 1
3E	62	2	Temperatura del catalizador: Banco 1, Sensor 2
3F	63	2	Temperatura del catalizador: Banco 2, Sensor 2
40	64	4	PID implementados [41 - 60]				Cada bit indica si los siguientes 32 PID están implementados (1) o no (0): [A7..D0] == [PID 41..60]
41	65	4	Estado de los monitores en este ciclo de manejo				Codificación en bits
42	66	2	Voltaje del módulo de control	0	65.535	V	(256A+B)/1000
43	67	2	Valor absoluta de carga	0	25,700	%	(256A+B)/2.55
44	68	2	Relación equivaliente comandada de combustible - aire	0	< 2	prop.	(256A+B)/32768
45	69	1	Posición relativa del acelerador	0	100	%	A/2.55
46	70	1	Temperatura del aire ambiental	-40	215	°C	A-40
47	71	1	Posición absoluta del acelerador B	0	100	%	A/2.55
48	72	1	Posición absoluta del acelerador C
49	73	1	Posición del pedal acelerador D
4A	74	1	Posición del pedal acelerador E
4B	75	1	Posición del pedal acelerador F
4C	76	1	Actuador comandando del acelerador
4D	77	2	Tiempo transcurrido con MIL encendido	0	65,535	min	256A+B
4E	78	2	Tiempo transcurrido desde que se borraron los códigos de fallas	0	65,535	min	256A+B
4F	79	4	Valor máximo de la relación de equivalencia de combustible - aire, voltaje del sensor de oxígenos, corriente del sensor de oxígenos y presión absoluta del colector de entrada	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	prop., V, mA, kPa	A, B, C, D*10
50	80	4	Valor máximo de la velocidad de flujo de aire del sensor de flujo de aire masivo	0	2550	g/s	A*10, B, C, y D están reservados para uso futuro
51	81	1	Tipo de combustible				Ver tabla
52	82	1	Porcentaje de combustible etanol	0	100	%	A/2.55
53	83	2	Presión absoluta del vapor del sistema de evaporación	0	327.675	kPa	(256A+B)/200
54	84	2	Presión del vapor del sistema de evaporación	-32,767	32,768	Pa	256A+B-32767
55	85	2	Ajuste del sensor de oxígeno secundario de plazo corto. A: banco 1. B: banco 3	-100	99.2	%	A: A/1.28-100 B: B/1.28-100
56	86	2	Ajuste del sensor de oxígeno secundario de plazo largo. A: banco 1. B: banco 3
57	87	2	Ajuste del sensor de oxígeno secundario de plazo corto. A: banco 2. B: banco 4
58	88	2	Ajuste del sensor de oxígeno secundario de plazo largo. A: banco 2. B: banco 4
59	89	2	Presión absoluta del tren de combustible	0	655,350	kPa	10(256A+B
5A	90	1	Posición relativa del pedal del acelerador	0	100	%	A/2.55
5B	91	1	Tiempo de vida del banco de baterías híbridas	0	100	%	A/2.55
5C	92	1	Temperatura del aceite del motor	-40	210	°C	A-40
5D	93	2	Sincronización de la inyección de combustible	-210.00	301.992	°	(256A+B)/128)-210
5E	94	2	Velocidad del combustible del motor	0	3276.75	L/h	(256A+B)/20
5F	95	1	Requisitos de emisiones para los que el vehículo fue diseñado				Codificación en bits
60	96	4	PID implementados [61 - 80]				Cada bit indica si los siguientes 32 PID están implementados (1) o no (0): [A7..D0] == [PID 61..80]
61	97	1	Porcentaje de torque solicitado por el conductor	-125	125	%	A-125
62	98	1	Porcentaje de torque actual del motor	-125	125	%	A-125
63	99	2	Torque de referencia del motor	0	65,535	Nm	256A+B
64	100	5	Datos del porcentaje de torque del motor	-125	125	%	A-125 Ocioso B-125 Motor punto 1 C-125 Motor punto 2 D-125 Motor punto 3 E-125 Motor punto 4
65	101	2	Entrada / salida auxiliar implementada				Codificación en bits
66	102	5	Sensor de flujo de aire masivo
67	103	3	Temperatura del enfriador del motor
68	104	7	Sensor de temperatura de aire de entrada
69	105	7	EGR comandado y falla de EGR
6A	106	5	Control comandado del flujo de aire de entrada de Diesel y posición relativa de la entrada del flujo de aire
6B	107	5	Temperatura de recirculación del gas del escape
6C	108	5	Control comandado del actuador del acelerador y posición relativa del acelerador
6D	109	6	Sistema de control de presión del combustible
6E	110	5	Sistema de control de presión de inyección
6F	111	3	Presión de entrada del compresor del turbocargador
70	112	9	Control de presión de aumento
71	113	5	Control del turbo de geometría variable (Variable Geometry Turbo, VGT)
72	114	5	Control de la compuerta de desperdicio
73	115	5	Presión del escape
74	116	5	RPM del turbocargador
75	117	7	Temperatura del turbocargador
76	118	7	Temperatura del turbocargador
77	119	5	Temperatura del enfriador del aire de carga (Charge Air Cooler Temperature, CACT)
78	120	9	Temperatura del gas del escape (Exhaust Gas Temperature, EGT) Banco 1				PID especial
79	121	9	Temperatura del gas del escape (Exhaust Gas Temperature, EGT) Banco 2				PID especial
7A	122	7	Filtro de partículas Diesel (Diesel Particulate Filter, DPF)
7B	123	7	Filtro de partículas Diesel (Diesel Particulate Filter, DPF)
7C	124	9	Temperatura del filtro de partículas Diesel (Diesel Particulate Filter, DPF)
7D	125	1	Estado del área de control NOx NTE
7E	126	1	Estado del área de control PM NTE
7F	127	13	Tiempo que el motor ha estado en marcha
80	128	4	PID implementados [81 - A0]				Cada bit indica si los siguientes 32 PID están implementados (1) o no (0): [A7..D0] == [PID 81..A0]
81	129	21	Tiempo de marcha del motor para el dispositivo auxiliar de control de emisiones (Auxiliary Emissions Control Device, AECD)
82	130	21	Tiempo de marcha del motor para el dispositivo auxiliar de control de emisiones (Auxiliary Emissions Control Device, AECD)
83	131	5	Sensor de NOx
84	132	1	Temperatura de superficie del colector
85	133	10	Sistema reactivo NOx
86	134	5	Sensor de partículas (Particular Matter, PM)
87	135	5	Presión absoluta del colector de admisión
88	136	13	Sistema de inducción SCR (reducción catalítica selectiva)
89	137	41	Tiempo de ejecución para AECD #11-#15
8A	138	41	Tiempo de ejecución para AECD #16-#20
8B	139	7	Post-tratamiento de diesel
8C	140	17	Sensor de O2 (amplio rango)
8D	141	1	Posición acelerador G	0	100	%
8E	142	1	Fricción del motor - Porcentaje de par	-125	130	%	A-125
8F	143	7	Banco de sensores PM 1 y 2
90	144	3	Información del sistema OBD (vehículo) según WWH-OBD			h
91	145	5	Información del sistema OBD (ECU) según WWH-OBD			h
92	146	2	Sistema de control de combustible
93	147	3	Soporte de contadores de OBD del vehículo según WWH-OBD			h
94	148	12	Alerta por NOx y sistema de inducción			h
95	149		Reservada
96	150		Reservada
97	151		Reservada
98	152	9	Sensor de temperatura de gases de escape - Banco 1
99	153	9	Sensor de temperatura de gases de escape - Banco 2
9A	154	6	Datos del sistema de vehículo híbrido/eléctrico, batería, voltaje
9B	155	4	Datos del sensor de líquido de escape diésel
9C	156	17	Datos del sensor de O2
9D	157	4	Tasa de combustible del motor			g/s
9E	158	2	Tasa de flujo de escape del motor			kg/h
9F	159	9	Uso porcentual del sistema de combustible
A0	160	4	PID implementados [A1 - C0]				Cada bit indica si los siguientes 32 PID están implementados (1) o no (0): [A7..D0] == [PID A1..C0]
A1	161	9	Datos corregidos del sensor de NOx			ppm
A2	162	2	Tasa de combustible del cilindro	0	2047,96875	mg/carrera	(256A+B)/32
A3	163	9	Presión de vapor del sistema de evaporación			Pa
A4	164	4	Relación de transmisión real	0	65535	ratio	[A1]==implementado (256C+D)/1000
A5	165	4	Dosificación solicitada del líquido de escape diésel	0	127,5	%	[A0]==1:implementado; 0:no implementado B/2
C0	192	4	PID implementados [C1 - E0]				Cada bit indica si los siguientes 32 PID están implementados (1) o no (0): [A7..D0] == [PID C1..E0]
C3	195	?	?	?	?	?	Muestra datos, incluye ID de la condición del motor y su velocidad
C4	196	?	?	?	?	?	B5: Solicitud de poner el motor en estado ocioso B6: Solicitud de detener el motor

Modo 01 PID 01

La respuesta de este PID consiste en cuatro bytes: A, B, C y D.

Interpretación de los bytes A y B:

Bit	Nombre	Definición
A7	MIL	1 = falla MIL
A6 - A0	DTC_CNT	Cantidad de códigos de falla de diagnóstico (DTC) almacenados
B7	RESERVED	0, reservado
B3	SIN NOMBRE	0 = Configurado para monitores de ignición de chispa 1 = Configurado para monitores de ignición por compresión

Sistema de diagnóstico	1 = Prueba disponible 0 = Prueba no disponible	1 = Prueba incompleta 0 = Prueba completada
Sistema de detección de condiciones inadecuadas de ignición en cilindros	B0	B4
Sistema de combustible	B1	B5
Sistema de componentes integrales	B2	B6

Interpretación de los bytes C y D para monitores de ignición de chispa:

Sistema de diagnóstico	1 = Prueba disponible 0 = Prueba no disponible	! 1 = Prueba incompleta 0 = Prueba completada
Sistema de eficiencia del convertidor catalítico	C0	D0
Sistema de calentamiento de convertidor catalítico	C1	D1
Sistema evaporativo	C2	D2
Sistema secundario de aire	C3	D3
Sistema de fugas de aire acondicionado	C4	D4
Sistema de sensores de oxígeno	C5	D5
Sistema de calentamiento del sensor de oxígeno	C6	D6
Sistema de recirculación de los gases de escape (Exhaust Gas Recirculation, EGR)	C7	D7

Interpretación de los bytes C y D para monitores de ignición por compresión:

Sistema de diagnóstico	1 = Prueba disponible 0 = Prueba no disponible	! 1 = Prueba incompleta 0 = Prueba completada
Sistema de catalizador NMHC	C0	D0
Sistema monitor de NOx/SCR	C1	D1
Sistema de presión de impulso	C3	D3
Sistema del sensor de gases de escape	C5	D5
Sistema de monitor del filtro de partículas (Particular Matter, PM)	C6	D6
Sistema de recirculación de gases de escape (Exhaust Gas Recirculation, EGR) y/o VVT	C7	D7

Modo 01 PID 03

La respuesta de este PID consiste en dos bytes: A y B.

El byte A describe el sistema de combustible #1. El byte B describe el sistema de combustible #2, si existe.

Los bytes A o B solo pueden tener uno de los siguientes valores; cualquier otro es inválido:

Valor	Descripción
1	Bucle abierto debido a temperatura baja del motor
2	Bucle cerrado; uso de sensor de oxígeno para determinar la mezcla de combustible
4	Bucle abierto debido a carga del motor o corte de combustible por desaceleración
8	Bucle abierto debido a falla del sistema
16	Bucle cerrado usando por lo menos un sensor de oxígeno; pero hay una falla en el sistema de retroalimentación

Modo 02

El modo 02 acepta los mismos PID que el modo 01. Tienen el mismo significado, pero muestran la información de un evento almacenado. Hay que enviar el número del evento en la sección de datos del mensaje.

PID (hex)	Data bytes returned	Description	Nota
02	2	Código de falla DTC que generó que el evento se almacenara	Codificación en formato BCD

Modo 03

PID (hex)	Bytes de respuesta	Descripción	Nota
N/A	n*6	Solicita los códigos de falla	3 códigos por bloque de mensaje

Modo 04

PID (hex)	Bytes de respuesta	Descripción
N/A	0	Borra todos los códigos de fallas y apaga la luz indicadora de falla (Malfunction Indicator Lamp, MIL)