En 1965 formó parte del grupo instrumental Los Relámpagos, que abandonó en 1968 junto con José Luis Armenteros. Los dos dieron un nuevo rumbo a sus carreras produciendo y componiendo para otros artistas como Doctor Pop[2] y Juan Bau[3] en una productora llamada Mecenas. Entre los dos compusieron varias de las canciones más conocidas de la segunda mitad del siglo XX de la música española, convirtiéndose en el equipo de composición y producción más importante y prolífico de España. Herrero tenía registradas casi 800 obras en la SGAE.[4]
Sus canciones han sido interpretadas por cantantes como Fórmula V, Nino Bravo, Serafín Zubiri, Juan Bau, Francisco, Basilio, Jarcha y Rocío Jurado.
La canción Venezuela es una de las canciones más emblemáticas para ese país. El tema ha sido versionado por muchos artistas.[5]
Efectivamente somos españoles pero sí que estuvimos allí varias veces. Esa canción la hicimos y la grabamos en Caracas en los estudios de TH (que ahora me parece que ya no están) para un artista que se llama Balbino. Y no surgió de un encargo, sino del amor por la acogida y el cariño de sus gentes. No supimos agradecerlo de otra forma que escribiendo esa canción. Lo de "Soy desierto, selva, nieve y volcán..." tiene más que ver con el estado de ánimo del caminante, pero por otra parte todo lo que se dice es cierto.
Es junto a José Luis Armenteros, el compositor de la canción Libertad sin ira , emblemático tema que representó la transición política española interpretado por el grupo Jarcha. Ha sido vicepresidente de la SGAE.
Participó en un grupo vintage llamado Trastos Viejos, en el que le acompañaban viejos músicos de los años sesenta y setenta:
- José Luis Armenteros: guitarra (hasta su fallecimiento el 11 de junio de 2016).
- Eduardo Buddy García Velasco: voz (Los Charcos y Los Camperos).
- Fernando Mariscal: batería (Los Zipi y Zape, Los Polaris y Los Relámpagos).
- Eduardo Talavera: bajo eléctrico (Los Saturnos y Los Relámpagos).
- Luis Álvarez: guitarra solista (Los Tiburones, Los Kurois, Los Dayson, Vicky y Los Polaris y alguna actuación con Los Relámpagos).
Murió el 5 de diciembre de 2023 a los 81 años.[7]