Pedro comenzó su carrera como jugador en las categorías inferiores del Atlético de Madrid y alternaba las posiciones de extremo y delantero, antes de llegar en 1996 al Talavera Club de Fútbol para disputar la Segunda División B de España. En la temporada 99-00 es cedido a la Agrupación Deportiva Torpedo 66 con el que logran meterse por primera vez en la historia del club en el play off de ascenso a Segunda División B. En la temporada 2000-01 regresa al C.F. Talavera para jugar en Segunda División B. A mitad de temporada 2002-03 se marcha al Novelda CF, retornando la temporada siguiente de nuevo al C.F.Talavera hasta el año 2005 donde firma por el Club Deportivo Linares en el que está 3 temporadas y en el que logra jugar 2 play off de ascenso a Segunda División. Las tres temporadas siguientes juega tanto en la Asociación Deportiva Ceuta y Club Deportivo Puertollano. Vuelve en el 2012 a su ciudad natal en el refundado Club de Fútbol Talavera de la Reina donde logra dos ascensos a Segunda B y permanece allí hasta el año 2017 ya retirándose como jugador.
En 2017, tras colgar las botas comenzó a dirigir en las diferentes categorías inferiores del Club de Fútbol Talavera de la Reina.
En la temporada 2019-20, se hace cargo del equipo juvenil del Grupo XV de la Liga Nacional, logrando el ascenso a División de Honor tras 14 años sin que el club consiguiera estar en esta categoría.
En la temporada 2020-21, dirige al juvenil "A" del Grupo 7-A de la División de Honor de Juveniles, logrando un meritorio sexto puesto.
En la temporada 2021-22, firma por el CF Talavera "B" de la Primera Autonómica Preferente, con el que logra el ascenso a la Tercera Federación.
Comienza la temporada 2022-23, dirigiendo al CF Talavera "B" en la Tercera Federación.[1]
El 25 de octubre de 2022, firma como entrenador del primer equipo del Club de Fútbol Talavera de la Reina de la Primera Federación, tras la destitución de Rubén Gala.[2]
Sigue como entrenador en la temporada 2023-2024 en Segunda Federación con el objetivo de devolver al equipo a primera federación,tras un gran inicio donde el equipo es líder destacado 12 semanas y llegando a la final de la Copa Federación (España), el equipo coge una mala de racha de juego y resultados dejándole fuera de la eliminatoria, por lo que los dueños del club le cesan el 8 de abril (a 4 jornadas de acabar la Liga) después de que en la jornada 30 empatara a 1 contra la Agrupación Deportiva Llerenense en el Municipal El Prado.
En 2024 pasa a formar parte del cuerpo técnico del Villarreal CF “C” como segundo entrenador de David Albelda en el Grupo VI de la Tercera RFEF.
En diciembre de 2024 firma como entrenador del Linares Deportivo en el Grupo IV de la Segunda RFEF.
C.F. Talavera