La montaña, en la que tiene su nacimiento el río Ambroz, se encuentra ubicada al noreste de la localidad cacereña de Hervás. Aparece descrita en el decimotercer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:
PINAJARRO: sierra en la prov. de Cáceres, part. jud. de Granadilla, térm. de Hervás. sit. en el ángulo entrante que forman las cord. á la izq. del puerto de Baños, al NE. de la v. de Hervás; es asperísima y notable por su elevacion, muy superior á las demas que la rodean; por su desnudez desde los 2 tercios de su altura, por la nieve que en ella subsiste todo el año, y mas principalmente porque de sus manantiales tiene origen el r. Ambroz. Sus nieves son una mina abundante que facilita grandes intereses á la pobl. por el mucho consumo que de ella se hace para la mayor parte de Estremadura.
La cima de la montaña tiene una altitud de 2099 m sobre el nivel del mar.[2]