Nació en Londres y es hija de Clive. A los 17 años viaja a Italia y compite karting profesional. Empezó su carrera profesional en el 2003 en la Fórmula Renault 2.0 Británica. En 2007 llega a la Formula Renault 3.5 Series, donde se convirtió en la primera mujer en conseguir puntos en esa categoría.[1]
Desde el 2009 vive y compite en Estados Unidos. Ese año fue para competir terminó 14° en el campeonato de Indy Lights. En 2010 consigue su primera victoria, en Kentucky Speedway, y logra terminar 5° en el campeonato.
En 2011, Pippa logra dar el salto a la IndyCar y se convirtió en la primera mujer británica que clasificó para la Indy 500 en 2011.[2]
En octubre de 2011, a los 29 años Pippa estuvo involucrada en el accidente múltiple durante la última carrera de la temporada de la IndyCar Series en el circuito oval de Las Vegas a alta velocidad y sufrió un gran daño en su mano, antebrazo y el codo por el fuego, fue sometida a tres cirugías. Su amigo Dan Wheldon, 2 veces ganador de la Indy 500, murió por las graves heridas después del accidente.[3]
En 2013 vuelve a aparecer en la IndyCar corriendo en la indy 500 y tres carreras más en el equipo Dale Coyne Racing.
Al año siguiente se unió a la fundación Susan G. Komen para competir en la edición 98 de las 500 Millas de Indianápolis, y aumentar la conciencia y la financiación para el cáncer de mama, corriendo en un auto de color rosa del equipo Dale Coyne.[4]
En 2016 fue 18 en Indinapolis, y en los tres años siguientes solo compitió en esa carrera: fue 17 en 2017, no clasificó en 2018 y 16 en 2019 con el equipo debutante Clauson-Marshall Racing.
Pippa también es comentarista de carreras de la IndyCar y la Indy Ligths en IndyCar Radio.
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