Aguirre es un músico reconocido por su trabajo como guitarrista clásico.[2] Ha actuado en 40 países[3] en salas de prestigio internacional como el Carnegie Hall de Nueva York, Konzerthaus de Viena, el Palacio de la Música Catalana,[4] el Teatro Real de Madrid, Musashino Swing Hall de Tokio, la Elbphilharmonie de Hamburgo,[5] Auditorio Nacional de Madrid.[6]
Rafael Aguirre ha actuado como solista junto a la Sinfónica de la KBS en Corea, Orquesta Nacional de Lyon, Orquesta Bruckner de Linz, Sinfónica de la RTVE, Orquesta Nacional de España, entre otras.[7]
A los 16 años hizo su debut orquestal con la Joven Orquesta de Málaga en una gira por España y Marruecos.[8] Realizó sus estudios en Alemania en la Hochschule Robert Schumann de Düsseldorf. Más tarde, estudió con el profesor Michael Lewin en la Royal Academy of Music de Londres.[9] Recientemente ha entrado en el cuadro de honor de la Royal Academy de Londres como miembro asociado.[10]