Existe una relación diplomática plena entre la República Helénica y el Principado de Andorra. Según el Ministerio de Relaciones Exteriores griego: "Las relaciones entre los dos países son excelentes y los dos países tienen una cooperación maravillosa, incluso en las organizaciones multilaterales en las que Andorra a menudo apoya las propuestas griegas y viceversa".
Hay ciudadanos griegos que viven en Andorra pero no hay ninguna comunidad griega allí. Muchos turistas griegos viajan cada año a Andorra.
Los ciudadanos griegos que deseen viajar y permanecer en Andorra pueden hacerlo libremente y sin visado.[1] Los ciudadanos de Andorra que deseen viajar y permanecer en Grecia pueden hacerlo libremente y sin visado.[2]