| Año |
Título |
Personaje |
Notas |
| 1973 |
Pueblo |
Ten. Cmdr. C. Clark |
Película de televisión |
| 1975 |
Kojak |
Bob |
Episodio: "A Question of Answers" |
| The Rockford Files |
Sheriff Cliff Gladish |
Episodio: "Pastoria Prime Pick" |
| 1976 |
Hazard's People |
Howard Frederickson |
Película de televisión |
| Captains and the Kings |
Talmadge |
Episodio: "Chapter IV" (as Richard T. Herd) |
| 1977 |
The Streets of San Francisco |
Greene |
Episodio: "The Cannibals" |
| The Feather and Father Gang |
Applegate |
Episodio: "The Golden Fleece" |
| Rafferty |
|
Episodio: "Rafferty" |
| The Hunted Lady |
Capt. Wilson |
Película de televisión |
| 1978 |
Dr. Scorpion |
Bill Worthington |
Película de televisión |
| Kate Bliss and the Ticker Tape Kid |
Donovan |
Película de televisión |
| Terror Out of the Sky |
Col. Mangus |
Película de televisión |
| Dr. Scorpion |
The Dane |
Película de televisión |
| 1979 |
Eight Is Enough |
George McArthur |
Episodio: "The Better Part of Valor" |
| Starsky & Hutch |
Agente del FBI Smithers |
Episodios: "Targets Without a Badge: Parte 2 y 3" |
| Ike: The War Years |
Gen. Omar Bradley |
Partes I, II, and III (miniserie) |
| The Lazarus Syndrome |
Morton |
Episodio: "Malpractice" |
| Marciano |
John Furst |
Película de televisión |
| 1979–1981 |
Hart to Hart |
Waldo Sommerton / Teniente Fredricks |
2 episodios |
| 1980 |
M*A*S*H |
Capt. Bill Snyder |
Episodio: "Back Pay" |
| Enola Gay: The Men, the Mission, the Atomic Bomb |
General Groves |
Película de televisión |
| Fighting Back: The Rocky Bleier Story |
Chuck Noll |
Película de televisión |
| 1980–1981 |
Dallas |
John Mackey |
3 episodios |
| 1981 |
The Misadventures of Sheriff Lobo |
Dr. Smith |
Episodio: "The Girls with the Stolen Bodies" |
| Elvis and the Beauty Queen |
Thompson |
Película de televisión |
| The Greatest American Hero |
Adam Taft |
Episodio: "The Greatest American Hero" |
| Walking Tall |
Philip Ballard |
Episodio: "Deadly Impact" |
| Strike Force |
|
Episodio: "Kidnap" |
| 1982 |
Farrell for the People |
Randolph Gardner (como Richard T. Herd) |
Película de televisión |
| The Devlin Connection |
Lt. Harvey Bukowski |
Episodio: "Jennifer" |
| 1982–1984 |
T. J. Hooker |
Capt. Dennis Sheridan |
36 episodios |
| 1982–1988 |
Simon & Simon |
Oficial de policía Harry Flank / Cónsul Dearborn / Kyle Edmunds |
4 episodios |
| 1983 |
The Powers of Matthew Star |
Dave Wellman |
Episodio: "Dead Man's Hand" |
| V |
John |
Miniserie de televisión |
| 1984 |
Falcon Crest |
Calvin Kleeger |
2 episodios |
| V: The Final Battle |
John |
Miniserie de televisión |
| 1984–1985 |
Hardcastle and McCormick |
Coronel Joe Bartz / Arthur Huntley / Lonnie Vanatta |
2 episodios |
| 1985 |
Matt Houston |
Patrick Moffett |
Episodio: "The Beach Club Murders" |
| The A-Team |
Jonathan Durcell |
Episodio: "Waste 'Em!" |
| Knight Rider |
Lyle Jastrow |
Episodio: "Knight Strike" |
| 1986 |
Dynasty |
Jim Ellison |
Episodio: "The Cry" |
| Scarecrow and Mrs. King |
Jake Williamson |
Episodio: "Photo Finish" |
| 1986–1993 |
Murder, She Wrote |
Arnett Cobb / Harvey McKittrick |
2 episodios |
| 1987 |
Hill Street Blues |
Mike |
Episodio: "Norman Conquest" |
| Rags to Riches |
|
Episodio: "Foley vs. Foley" |
| Ohara |
Stillwell |
Episodio: "Brian" |
| The Law and Harry McGraw |
General Buckram |
Episodio: "Yankee Boodle Dandy" |
| Beauty and the Beast |
Richard Barnes |
Episodio: "A Children's Story" |
| 1988 |
Favorite Son |
|
Parte uno |
| My First Love |
Chet Townsend |
Película de televisión |
| 1989 |
Matlock |
Capitán de policía Edward Hanna / The Mad Hatter |
Episodio: "The Captain" |
| The Golden Girls |
Ernie |
Episodio: "The Impotence of Being Ernest" |
| Nashville Beat |
Jefe Kincaid |
Película de televisión |
| Mancuso, FBI |
Red Burrows |
Episodio: "Little Saigon" |
| 1990 |
Knots Landing |
Dr. Aaron Stahl |
2 episodios |
| China Beach |
Bartender |
Episodio: "The Thanks of a Grateful Nation" |
| Midnight Caller |
Medina |
Episodio: "Protection" |
| Fall from Grace |
Richard Dortch |
Película de televisión |
| Jake and the Fatman |
Frank Bronski |
Episodio: "God Bless the Child" |
| Camp Cucamonga |
Thornton Bradley |
Película de televisión |
| The Big One: The Great Los Angeles Earthquake |
Ray Goodrich |
Película de televisión |
| 1991 |
Quantum Leap |
Moe Stein |
Episodio: "Future Boy - October 6, 1957" |
| Tales from the Crypt |
Phil Stone |
Episodio: "Deadline" |
| 1992 |
FBI: The Untold Stories |
Robert Mackle |
Episodio: "Buried Alive" |
| Seduction: Three Tales from the 'Inner Sanctum' |
Charles Hackley |
Película de televisión |
| Renegade |
Sheriff Frank Brown |
Episodio: "Mother Courage" |
| Majority Rule |
|
Película de televisión |
| 1993 |
Star Trek: The Next Generation |
L'Kor |
Episodios:
"Birthright, Parte I"
"Birthright, Parte II" |
| Quantum Leap |
Ziggy Ziganovich / Moe Stein |
Episodio: "Mirror Image - August 8, 1953" |
| Dr. Quinn, Medicine Woman |
Dr. John Hansen |
Episodios: "Where the Heart Is: Partes 1 y 2 |
| 1993–1994 |
SeaQuest DSV |
Almirante Noyce / Secretary General Noyce |
12 episodios |
| 1994 |
Winnetka Road |
Mike |
3 episodios |
| The Adventures of Brisco County, Jr. |
Presidente Cleveland |
2 episodios |
| Robin's Hoods |
Coronel Beckett |
Episodio: "To Heir Is Human" |
| The Gift of Love |
|
Película de televisión |
| Cosmic Slop |
Cardinal (segmento: "The First Commandment") |
Película de televisión |
| 1995 |
The Secretary |
Chuck Bosnell |
Película de televisión |
| ER |
Dr. Murphy |
Episodio: "Men Plan, God Laughs" |
| 1995–1998 |
Seinfeld |
Matt Wilhelm |
11 episodios |
| 1996 |
A Case for Life |
Bud Cromwell |
Película de televisión |
| Yesterday's Target |
Aaron Winfield |
Película de televisión |
| Shattered Mind |
Chester |
Película de televisión |
| Walker, Texas Ranger |
General Garrity |
Episodio: "Codename: Dragonfly" |
| Grace Under Fire |
Capitán de policía |
Episodio: "Road to Nowhere" |
| 1997 |
Bruno the Kid |
|
Voz. Episodio: "The Spy Just Like Me" |
| Journey of the Heart |
Principal Martin |
Película de televisión |
| 1997–98 |
Pacific Blue |
Ethan Callaway |
2 episodios |
| 1998 |
Buffy the Vampire Slayer |
Dr. Backer |
Episodio: ""Killed By Death" |
| I Married a Monster |
Dr. Paul Drummond, Kelly's Uncle |
Película de televisión |
| Diagnosis: Murder |
Archie Mullen |
Episodio: "Write, She Murdered" |
| Caroline in the City |
Barney Baxter |
Episodio: "Caroline and the Big Night" |
| 1999 |
A Fare to Remember |
Sr. Jennings |
|
| 1999–2001 |
Star Trek: Voyager |
Almirante Owen Paris |
4 episodios |
| 2000 |
JAG |
Charlie Hoskins |
Episodio: "The Bridge at Kang So Ri" |
| 2001 |
The Fugitive |
Jack |
Episodio: "Jenny" |
| The Song of the Lark |
Reverend Larsen |
Película de televisión |
| 2002 |
Family Law |
Judge Neil Walker |
Episodio: "Big Brother" |
| The District |
Sam SheridanAndi |
Episodio: "Faith" |
| 2003–2004 |
Everwood |
Herb Roberts |
2 episodios |
| 2004 |
The O.C. |
Bill Shaughnessy / Tío Shaun |
Episodio: "The Telenovela" |
| NYPD Blue |
Jimmy McGowan |
2 episodios |
| 2005 |
Ghost Whisperer |
Stephen Devine |
Episodio: "Hope and Mercy" |
| 2007 |
Desperate Housewives |
Harry Gaunt |
Episodio: "Not While I'm Around" |
| Love's Unfolding Dream |
Windsor |
|
| 2008 |
Cold Case |
Gene Karnow '08 |
Episodio: "Shore Leave" |
| 2010 |
Elf Sparkle and the Special Red Dress |
Sparks |
Voz. Película de televisión |
| 2012 |
CSI: Miami |
Juez Paul Landsman |
Episodio: "Rest in Pieces" |
| Betty White's Off Their Rockers |
Varios |
6 episodios |
| Odessa |
Ben |
|
| 2013 |
Rizzoli & Isles |
Patrick Doyle, Sr. |
Episodio: "Partners in Crime" |
| 2015 |
Star Trek: Renegades |
Owen Paris |
|
| 2018 |
Shameless |
Gerald |
Episodio: "Church of Gay Jesus" |
| Hawaii Five-0 |
Old Milton |
Episodio: "Pua a'e la ka uwahi o ka moe" |