Richard de Belfoi

Se desconoce el nombre de su esposa, pero las crónicas citan a un hijo, Rainald de Glanville (c. 1020-1054). Padre e hijo fallecieron antes de la Conquista. El hijo de Rainald, Ranulph de Glanville, se sumó al ejército de Guillermo II de Normandía cuando envió a sus tropas para la conquista de Inglaterra en 1066.^[2][1] La familia Glanville era feudataria de Robert Malet; el señorío se encuadraba entre otros 220 que cedió Guillermo I de Inglaterra a Malet bajo el Honor de Eye.^[3] Fue en Glanville donde se firmó el tratado entre sajones y normandos donde se acordó legalmente respetar las leyes locales entre los nobles ingleses y el rey Guillermo. El monarca se comprometió a no abrogar ni sustituir las leyes inglesas y respetarlas. De hecho las asumió como propias durante su proclamación como rey.^[4]

Ranulf de Glanvill, Justiciar y sheriff de Yorkshire, Warwickshire y Lancashire entre 1163 y 1170, es uno de sus descendientes.^[5]