Pasolini nació el 5 de noviembre de 1971 en Milán, Italia.[3] A los 15 o 16 años, se distanció de su iglesia católica local, pero no se convirtió en ateo.[4] Estudió ciencias de la información en la Universidad de Milán, graduándose en 1996e, escribiéndo su tesis sobre inteligencia artificial.[3][4] A los 22 años regresó a su fe, tras leer el Evangelio de Mateo que venía incluido gratuitamente con un periódico que encontró mientras viajaba en el metro.[4][5]
Ingresó en la Orden de los Frailes Menores Capuchinos en 1997 e hizo sus votos perpetuos el 7 de septiembre de 2002.[1] Fue ordenado sacerdote el 23 de septiembre de 2006.[6][1] Obtuvo un doctorado en teología bíblica de la Pontificia Universidad Gregoriana en 2016.[3][7]
Ha impartido clases de lenguas bíblicas, Sagrada Escritura y exégesis bíblica en varias instituciones de Italia: la Pontificia Universidad Urbaniana (2013-2017), el Estudio Teológico Interprovincial Laurentianum de los Frailes Menores Capuchinos en Milán y Venecia (2016-2023) y la Universidad Teológica del Norte de Italia (desde 2020).[8][9][3]
El 9 de noviembre de 2024, el Papa Francisco lo nombró predicador de la Casa Pontificia, sucediendo al Cardenal Raniero Cantalamessa.[6][3] El cargo ha sido ocupado por un miembro de la Orden de los Frailes Menores Capuchinos desde el año 1743.[5]
El 9 de abril de 2026 fue nombrado miembro del Dicasterio para la Comunicación.[10]