Nacido en Moguer a finales del siglo XV, erá hijo de Pero Alonso Roldán e Inés Alonso Liximano. Pertenecia a la familia Roldán con una dilatada experiencia marinera en Moguer de la época del descubrimiento de América.[2]
En febrero de 1521 participa en la expedición de Julián de Alderete, organizada por Rodrigo de Bastidas, para sumar armas, caballos, dinero y soldados a Hernán Cortés en Nueva España, y en la que su padre fue capitán y piloto de la nao en la que viajaban. En esta expedición, participa en todas las batallas desarrolladas en este período en México, Pánuco y Nueva Galicia, donde consiguió una encomienda.[1]
Después viajó a Nuevo México con Francisco Vázquez de Coronado, en la expedición de conquista de 1540 a 1542. Se sabe que murió en Honduras en fecha desconocida.
