Era hijo del capitán José Manso y de Josefa Español. Cadete en el Regimiento de Caballería del Rey, siendo aún muy joven participó en la guerra del Rosellón.[1] Con trece años de edad, fue hecho abanderado por la hazaña de haber quitado una bandera a los enemigos.[2]
Ascendido a sargento mayor, luchó en la guerra de la Independencia, obteniendo la Cruz de San Fernando de primera clase por su valor en las batallas de Talavera (1809), Benavente (1809) y Chiclana (1811). Tras combatir en muchas otras acciones de guerra, en 1814 recibió el empleo de coronel.[1]
En 1821, al instaurarse el régimen constitucional, se le concedió el retiro para Andújar. Pero al finalizar el Trienio Liberal se incorporó al servicio.[1] Era coronel de Caballería, agregado al regimiento n.° 1 de celadores reales. Gentilhombre de cámara, ingresó en el Cuarto de Don Carlos en marzo de 1826, junto con el conde de Negri y el marqués de Obando.[3] En vida de Fernando VII era uno de los hombres de confianza del infante Don Carlos. Ascendió a brigadier de Caballería en 1829.[4]
Durante la primera guerra carlista sirvió en el Ejército del Norte y al replegarse la Expedición Real a las Vascongadas, se le confirió el mando de la Caballería carlista expedicionaria. Emigró en 1839 y en el destierro continuó sirviendo al pretendiente, así como a su hijo, conocido como Carlos VI.[4]
Estuvo casado con doña Isabel de Soto y Cárdenas, condesa del Prado, cuyo título utilizó.[1] Les sucedió en el título su hija Petra María Manso y Soto, casada con su primo Luis de Solís y Manso, marqués de Rianzuela.[5]
Tenía las primeras condecoraciones militares, y cuando murió, las tropas austríacas que guarnecían Módena le hicieron los honores de general del Imperio.[2] Es mencionado en Los cien mil hijos de San Luis, de Benito Pérez Galdós: "Más allá de Zaragoza empezamos a temer que nos salieran al paso las tropas de Torrijos o de Manso. Por eso en vez de tomar directamente el camino de Cataluña subimos hacia Huesca. Salvador, cuya antipatía a los facciosos y guerrilleros era violentísima, se mostró disgustado al considerarse cerca de ellos".[6]
