La versión original.
- Apogeo: 850 km
- Empuje en despegue: 44 kN
- Masa total: 1100 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 7,6 m
- Envergadura: 0,96 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 21, entre el 13 de febrero de 1957 y el 13 de agosto de 1978.
- Apogeo: 150 km
- Empuje en despegue: 44 kN
- Masa total: 1100 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 7,5 m
Versión de tres etapas. Se lanzaron 5, entre el 20 de mayo de 1958 y el 9 de febrero de 1989.
- Apogeo: 150 km
- Empuje en despegue: 44 kN
- Masa total: 1100 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 7,5 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 3, entre el 6 de febrero de 1970 y el 2 de octubre de 1973.
- Apogeo: 190 km
- Empuje en despegue: 80 kN
- Masa total: 1500 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 12,7 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 9, entre el 12 de abril de 1960 y el 11 de septiembre de 1962.
- Carga útil: 150 kg
- Apogeo: 200 km
- Empuje en despegue: 80 kN
- Masa total: 1400 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 9,15 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 34, entre el 16 de diciembre de 1964 y el 8 de febrero de 1977.
- Apogeo: 210 km
- Empuje en despegue: 80 kN
- Masa total: 1700 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 12,7 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 55, entre el 20 de octubre de 1965 y el 13 de diciembre de 1978.
- Apogeo: 210 km
- Empuje en despegue: 80 kN
- Masa total: 1700 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 12,7 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 4, entre el 2 de marzo de 1972 y el 5 de diciembre de 1973.
- Carga útil: 100 kg
- Apogeo: 330 km
- Empuje en despegue: 191 kN
- Masa total: 1900 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 13,2 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 5, entre el 4 de agosto de 1973 y el 27 de enero de 1976.
- Apogeo: 240 km
- Empuje en despegue: 175 kN
- Masa total: 1900 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 13,2 m
Versión de una etapa. Se lanzaron 2, el 5 de julio y el 4 de diciembre de 1962.
- Apogeo: 110 km
- Empuje en despegue: 44 kN
- Masa total: 1100 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 7,5 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 15, entre el 24 de noviembre de 1961 y el 10 de julio de 1970.
- Carga útil: 200 kg
- Apogeo: 210 km
- Empuje en despegue: 80 kN
- Masa total: 1400 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 9,1 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 16, entre el 8 de febrero de 1968 y el 26 de julio de 1990.
- Carga útil: 100 kg
- Apogeo: 380 km
- Empuje en despegue: 191 kN
- Masa total: 1400 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 13,2 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 30, entre el 3 de abril de 1969 y el 1 de marzo de 1979.
- Apogeo: 270 km
- Masa total: 1900 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 13,2 m
Versión de tres etapas. Se lanzaron 72, entre el 22 de noviembre de 1962 y el 2 de mayo de 2005.
- Apogeo: 270 km
- Empuje en despegue: 191 kN
- Masa total: 2100 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 12,2 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 11, entre el 25 de febrero de 1975 y el 13 de marzo de 1979.
- Apogeo: 270 km
- Empuje en despegue: 191 kN
- Masa total: 2000 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 12,2 m
Versión de dos etapas. Se lanzaron 80, entre el 13 de noviembre de 1962 y el 25 de marzo de 1971.
- Apogeo: 200 km
- Empuje en despegue: 80 kN
- Masa total: 1400 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 9,1 m
Proyecto de Skylark con una segunda etapa Waxwing. Nunca llegó a construirse.
Proyecto de Skylark de una etapa y con un motor Stonechat. Nunca llegó a construirse.
Versión de dos etapas. Lanzado una sola vez, el 10 de octubre de 1974.
- Apogeo: 270 km
- Empuje en despegue: 130 kN
- Masa total: 800 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 6 m
Versión de tres etapas que nunca llegó a volar.
Versión de tres etapas. Se lanzaron 14, entre el 21 de noviembre de 1976 y el 25 de noviembre de 1990.
- Apogeo: 575 km
- Empuje en despegue: 175 kN
- Masa total: 2135 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 13 m
Versión de tres etapas. Lanzado una sola vez, el 12 de octubre de 1979.
- Apogeo: 830 km
- Masa total: 2100 kg
- Diámetro: 0,44 m
- Longitud total: 13 m
