Sea
que denota el conjunto de elección, tal que el parámetro relevante sea
. Haciendo que
denote la función objetivo parametrizada, la función de valor
y la elección óptima correspondiente
vienen dados por:
(1)
(2)
El Teorema de la envolvente describe las condiciones suficientes de la función de valor
diferenciable en el parámetro
, y se define su derivada como:
(3)
dónde
indica la derivada parcial de
con respecto a
. A saber, la derivada de la función de valor con respecto al parámetro es igual a la derivada parcial de la función objetivo con respecto a
manteniendo el maximizador fijo en su nivel óptimo. (El término deriva de la descripción de la gráfica de
como la "envolvente superior" de los gráficos de la familia de funciones parametrizada
.)
Las deducciones del teorema de la envolvente tradicional usan la condición de primer orden para (1), que requiere que el conjunto de elección
tenga una estructura topológica convexa, y la función objetivo
sea diferenciable en la variable
. (El argumento es que los cambios en el maximizador solo tienen un "efecto de segundo orden" en el óptimo y, por lo tanto, se pueden ignorar). Sin embargo, en muchas aplicaciones, como el análisis de restricciones de incentivos en teoría de contratos y teoría de juegos, problemas de producción no convexos, y en la estática comparativa "monótona" o "robusta", los conjuntos de elección y las funciones objetivas generalmente carecen de las propiedades topológicas y de convexidad requeridas por los teoremas de envolvente tradicionales.