Cencic nació en la localidad de Robidišče, que en ese momento formaba parte del Reino de Italia, aunque integrada en los territorios tradicionales de Eslovenia. A temprana edad emigró junto a su familia a Uruguay. [3]
Participó en los Juegos Olímpicos de Tokio 1964. En la prueba de ruta individual finalizó en la 64.ª posición, en la competencia ganada por Mario Zanin.[4] En la prueba de contrarreloj por equipos, el conjunto uruguayo —integrado por Wilde Baridón, Cencic, Francisco Pérez y Ricardo Vázquez— obtuvo el décimo puesto.[5]
Su mayor logro internacional fue la medalla de bronce en la contrarreloj por equipos en el Campeonato Mundial de Ciclismo en Ruta de 1962, formando parte del equipo uruguayo junto a Juan José Timón, Ruben Etchebarne y René Pezzati.[6]
A nivel nacional, obtuvo victorias de etapa en la Vuelta Ciclista del Uruguay en 1962, 1965 y 1966. En 1962 también se impuso en la prueba Doble Melo Treinta y Tres.[7] En la clasificación general de la Vuelta Ciclista del Uruguay de 1968 finalizó en la tercera posición. En la competencia por etapas Mil Millas Orientales, fue tercero en las ediciones de 1964 y 1966, ambas ganadas por Ruben Etchebarne.[8]
Falleció el 20 de marzo de 2020 en São Paulo.[9]
