Fue descrito por Francisco J. Palacio en 1978 a partir de un holotipo y tres paratipos provenientes de Uruguay (Punta del Este) y tres paratipos adicionales provenientes de Brasil (Rio Grande do Sul ,1970 y São Paulo, 1945), todos del océano Atlántico Sur.[3] [2][1]Es una especie de pequeño tamaño con una talla máxima de 8 cm de largo del manto y un peso máximo de 240 g. El color del cuerpo cuando fresco es gris púrpura, más claro en la superficie ventral de los brazos. La parte dorsal del cuerpo y de los brazos presentan pequeños tubérculos, destacándose dos tubérculos de mayor tamaño a la altura de los ojos. La parte ventral del manto y de los brazos están desprovistos de tubérculos o cirros.[4]Posee una sola serie de ventosas en cada tentáculo. Presenta el saco de tinta bien desarrollado perceptible desde el exterior, rádula atípica, el hectocotilo y el divertículo esofágico o buche.[3] [1]
Habita sustratos consolidados, entre otros a los arrecifes de corales duros como los de Lophelia pertusa , generalmente al borde de la plataforma o en el talud continental superior.[1][2]
El análisis del contenido del tracto digestivo muestrra restos de crustáceos, muy triturados, de difícil identificación, sin embargo Leite et al 2025 afirman que V. charrua es un depredador carnívoro generalista y/o oportunista.[1]
V. charrua es una especie semélpara que libera sus huevos al final de su vida; desova en el bentos, tiene baja fecundidad y huevos ricos en vitelo típico de los pulpos de profundidades. Estas características sugieren que podría haber cierto grado de cuidado parental de sus huevos. Por otra parte este comportamiento podría explicar que su prole carezca de capacidad de colonizar nuevas áreas a grandes distancias.[1]
