Desde 2015 es miembro del partido político STAN. También ocupa el cargo de miembro del Comité Nacional y Vicepresidente del Comité Regional de la Región de Bohemia Central en el partido. En la 8.ª Convención Nacional de STAN en Průhonice u Prahy a mediados de abril de 2016, fue elegido primer vicepresidente del partido. Obtuvo 137 votos de 144 delegados (es decir, el 95%).[4]
Ingresó a la política cuando fue elegido en las elecciones municipales de 2010 como candidato apartidista de la entidad “Změna pro Kolín” /Cambio por Kolín/ para ser diputado electo de la Ciudad de Kolín (fue líder de la lista de candidatos).[5] Posteriormente, en noviembre de 2010 asumió la alcaldía de la Ciudad. En las elecciones de 2014 defendió con éxito su posición como representante electo de la ciudad, cuando volvió a encabezar la lista de candidatos como candidato apartidista de “Změna pro Kolín”, que triunfó en las elecciones, obteniendo el 63,95% de votos (es decir, ganando 20 mandatos de 27 disponibles en total). En noviembre de 2014 fue elegido alcalde de la ciudad por segunda vez.[6]
En las elecciones regionales de 2012, fue elegido como miembro no partidista de STAN como parte de la entidad "TOP 09" y "Starostové pro Středočeský kraj" para el Consejo Regional de la Región de Bohemia Central (originalmente, figuraba en la lista 11) en la lista de candidatos pero quedó en segundo lugar por votos preferenciales).[7] Se desempeñó como miembro de la Comisión Fiscalizadora.
En 2016, fue clasificado entre los 100 mejores innovadores de Europa Central y del Este anunciados por el prestigioso diario internacional inglés Financial Times.[8]
En las elecciones regionales de 2016, fue el líder de STAN en la Región de Bohemia Central y logró defender su mandato de representante regional electo.[9] El 18 de noviembre de 2016 fue elegido diputado y teniente de alcalde de seguridad y turismo. Sin embargo, tras la disolución de la coalición, fue destituido de su cargo en octubre de 2017.[10]
En la 9.ª Convención Nacional de STAN en Praga el 25 de marzo de 2017, fue el único candidato que defendió el cargo como primer vicepresidente del partido; obtuvo votos de 133 de 145 delegados (es decir, 92%).[11]
En las elecciones a la Cámara de Diputados del PCR en 2017, fue líder del partido STAN en la Región de Bohemia Central. Obtuvo 7.334 votos preferenciales y fue electo diputado.[12] Posteriormente, también fue elegido presidente de la Comisión Permanente para el Control de la Inteligencia Militar, y trabaja en la Comisión de Relaciones Exteriores y Seguridad de la Cámara de Diputados.
En las elecciones de gobierno municipal de 2018, fue líder nacional del STAN. En Kolín con la agrupación política “Změna pro Kolín”, defendió los resultados récord en 2014; la agrupación obtuvo el 62,82% de los votos emitidos, obteniendo incluso 21 de 27 mandatos.[13] En la reunión inaugural del consejo el 5 de noviembre de 2018, fue elegido alcalde. Sin embargo, renunció al cargo en junio de 2019 debido a su compromiso con la política nacional. Fue reemplazado por Michael Kašpar. Él mismo permaneció como miembro del Ayuntamiento.
En la Décima Convención Nacional de STAN el 13 de abril de 2019, fue elegido como el único candidato a presidente del partido. Fue elegido a la derecha en la primera vuelta por el 93% de los votos. Reemplazó así en la función de presidente a Petr Gazdík, que había decidido no defender el cargo.[14]
En las elecciones regionales de 2020 se presentó como candidato del STAN en la Región de Bohemia Central, donde ganó todo el partido, y defendió una vez más la posición de representante electo. En la suma total de votos preferenciales, recibió el segundo mayor número de votantes: 12.243 votos.[15]
En 2021, Rakušan recibió más de 60 000 votos de primera preferencia, más que cualquier otro candidato en las elecciones legislativas checas de 2021.[16]
