Es hijo de Edmundo Martínez Baéz y de Georgina Cáceres Figueroa; estudió en el Liceo Neandro Schilling San Fernando y Instituto San Fernando, de los Hermanos Maristas, de la misma ciudad. Ingresó a la Escuela de Derecho de la Universidad de Chile sede Valparaíso, titulándose como Abogado el año 1984. Es Licenciado de la Universidad de Valparaíso en Ciencias Jurídicas y Sociales, y Diplomado en Ciencias Militares.[1][2]
Está casado con Silvia Elena Morales Hernández y tienen cuatro hijos.[1]
Su carrera de abogado se ha desarrollado en el ámbito docente desde 1988. De esta manera ejerció como profesor en el Instituto “Chileduc”, de la Clase Derecho Procesal. Desde 1995 a 1997 fue profesor titular del Curso de Formación de Carabineros de Orden y Seguridad, para el Grupo de Formación Policial “Valparaíso”, en la asignatura “Aplicación Policial de la Ley Penal”.[1]
Además entre los años 1996 y 1997 ejerció como instructor en cursos de Capacitación de "Legislación Laboral", en la Corporación Educacional de la Construcción y fue profesor en la Asignatura de "Derecho Penal", en la Universidad de Valparaíso desde 1998 hasta 2003.[1][2]
Así mismo fue profesor titular de Derecho Penal y profesor Coordinador de Vespertino en la Carrera de Derecho, en la Universidad Ciencias e Información (UCINF), de 2006 a 2008.[1][2]
En la actualidad, y bajo la modalidad en línea, es Profesor en la asignatura de "Criminología y Derecho Penal", del curso de Diplomado en Seguridad Privada de la Universidad de Aconcagua.[1]
El año 1987 es nombrado Oficial del Servicio de Justicia Militar, con el grado de Capitán, siendo destinado a cumplir sus servicios a la Subsecretaría de Guerra (Ministerio Público Militar), permaneciendo hasta el año 1990.[1]
Entre el año 1990 y 2004 cumplió destinación en el Comando de la II División de Ejército, como secretario y luego Fiscal Militar en la Fiscalía Militar Letrada de Valparaíso.[1]
El año 2005 es destinado a la Auditoría General del Ejército. Desde el año 2006 hasta el 2009 cumple funciones como Auditor del Segundo Juzgado Militar en el Comando de la II División de Ejército.[1]
Posteriormente, en el año 2009, es nombrado Secretario de Coordinación de la Auditoría General del Ejército y ministro titular de la Corte Marcial de Ejército, Fuerza Aérea y Carabineros de Chile, de Santiago.[1][3]
Es ascendido a General de Brigada en noviembre de 2010, asumiendo como Auditor General del Ejército,[1][4]con su ascenso, pasa a integrar la 2.ª Sala de la E. Corte Suprema en materias de justicia militar, cargo que ejerció hasta el año 2015.[2]