Nació el 12 de junio de 1946 en Houston, Texas.[1]
Estudió inglés en la Universidad de Elmhurst en Illinois y obtuvo una Licenciatura en Artes en mayo de 1968. [2] En septiembre, comenzó sus estudios de teología en la Escuela de Religión del Pacífico en Berkeley, California, y se convirtió en pastor asociado de la Iglesia Comunitaria de San Carlos (Iglesia Unida de Cristo). En 1970, se unió a un grupo de apoyo para seminaristas gays organizado por la Unión Teológica de Graduados. Ese mismo año, el grupo organizó un foro público sobre el tema de la homosexualidad y la iglesia. El evento atrajo a aproximadamente 400 participantes. En este foro público, Johnson reveló su orientación sexual y expresó su intención de ser ordenado en la Iglesia Unida de Cristo. [3]
Obtuvo una Maestría en Divinidad en mayo de 1971.
Su ordenación fue aprobada por las iglesias del área de la Bahía de San Francisco de la Iglesia Unida de Cristo el 1 de mayo de 1972.[4]Fue ordenado ministro en la Iglesia Comunitaria de San Carlos (Iglesia Unida de Cristo) el 25 de junio de 1972. [5]
También estudió educación en el Instituto de Estudios Avanzados de la Sexualidad Humana en San Francisco y obtuvo un doctorado en mayo de 1977. [2]
En 1972, junto con miembros de la Iglesia Unida de Cristo, fundó la Coalición UCC para Asuntos de Lesbianas/Gay (rebautizada como Coalición Abierta y Afirmativa UCC en 2014) y se convirtió en coordinador nacional hasta 1977. [6]
En 1974, fue coautor del libro "Amar a las mujeres/Amar a los hombres: La liberación gay y la Iglesia" junto con la profesora Sally Miller Gearhart de la Universidad Estatal de San Francisco, donde argumentaba, entre otras cosas, que el matrimonio es una relación de pacto, independientemente del género.[7]
Tras mudarse a Nueva York en 1977, fundó Maranatha: Riversiders para Asuntos de Lesbianas/Gays en la Iglesia Riverside al año siguiente, el primer ministerio LGBT de la Iglesia Unida de Cristo. [2]
En 1990, fue elegido ministro de la Junta de la Iglesia Unida para el Ministerio de la Patria, una división de la Asociación Misionera Americana, y posteriormente se desempeñó como ministro de VIH/SIDA y asuntos de lesbianas, gays, bisexuales y personas transgénero. [2]
En 1991, se mudó a Cleveland, Ohio, y en 1993 ayudó a fundar la Iglesia Unida de Cristo de la Liberación, donde se desempeñó como tesorero y moderador. [2]
En 2005, fue nombrado vicepresidente de relaciones con los miembros de la Junta de Ministerios de Salud y Servicios Humanos de la UCC. [2]