Yam Madar nació en Beit Dagan en una familia de judíos mizrajíes. Su padre, Zohar Madar, fue alcalde de la ciudad en la que nació.[1] Comenzó a jugar en el equipo local del Maccabi Beit Dagan, y posteriormente pasó a las categorías inferiores del Hapoel Tel Aviv.[2]
El 24 de junio de 2018, Madar firmó un contrato de cuatro años con el Hapoel Tel Aviv.[3] El 21 de septiembre de ese mismo año hizo su debut con el equipo en la ronda de calificación de la Liga de Campeones ante el Spirou Charleroi belga, disputando 15 minutos saliendo desde el banquillo.[4]
El 26 de julio de 2020 fue galardonado con el premio al jugador más mejorado de la Ligat ha'Al, siendo el jugador más joven hasta la fecha en recibir dicho galardón.[5]