Fue hijo único de Rodrigo Manuel Fernández Manrique de Lara Ramírez de Arellano Mendoza y Albarado y de su esposa María Antonia de Arellano y Mendoza, de quienes heredó los títulos de marqués de la Hinojosa, XI conde de Aguilar, III conde de Frigiliana y grande de España. De su matrimonio con Rosalía María Pignatelli (1672-1736), hija de los V duques de Monteleón, no tuvo sucesión.
Comenzó su carrera militar a los diez años, ingresando en la armada del almirante Nicolás de Gregorio; en 1691 se le asignó una compañía de infantería y dos años más tarde combatió a los franceses en la guerra de Cataluña al mando de dos compañías de caballería. En 1694 fue nombrado gobernador de Novara, en el Milanesado, y maestre de campo del tercio de Lombardía, con el que se destacó en el asedio de Casale, hecho por el que fue condecorado con la orden del Toisón de Oro.[1][2]
En 1697 fue hecho gentilhombre de cámara de Carlos II, y tras la muerte de éste Felipe V le nombró capitán general de la caballería milanesa.
En 1704 regresó a España, teniendo una participación destacada en la guerra de sucesión española.[3][4]
En 1709 se le concedió la encomienda de Manzanares en la orden de Calatrava, de la que también fue chanciller, y al año siguiente ascendió a capitán general.
En 1711 hizo renuncia de todos sus cargos militares, descontento con la actitud de los generales franceses, especialmente con la del duque de Vendôme,[5] y se retiró a Granada, donde murió en 1733 a los 60 años de edad.
Dejó escritas unas Theses matemáticas de su época de estudiante, y otras dos obras de temática militar: Defensorio de la religiosidad de los caballeros militares y Exercicio servicio, modo de campar y montar guardias.[2][6]
