Es licenciado en Economía egresado de la Universidad Autónoma de Coahuila (UAC), misma institución en que ejerció como docente entre 1976 y 1977. Tiene estudios de especialidad en Administración de Empresas y técnica en sistemas operativos agrícolas el Complejo Agroindustrial Belgrado y dos diplomados, en Administración de Proyectos por el Centro de Investigación y Docencia Económicas (CIDE), y en Problemática de las cooperativas en América Latina en Costa Rica. En 1979 fue docente en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM).
En 1983 ingresó a laborar en la entonces Secretaría de Programación y Presupuesto, siendo titular de ésta Carlos Salinas de Gortari en el gobierno de Miguel de la Madrid, donde fue de ese año al de 1985 subdirector y de 1985 a 1988 delegado en el estado de Veracruz. En 1988 fue candidato del PRI a diputado federal por el principio de representación proporcional, pero no logró ser elegido al cargo. De 1989 a 1991 fue director general de Programación, Organización y Presupuesto de la Secretaría de Gobernación.
En 1991 fue postulado candidato del PRI y elegido diputado federal por el Distrito 1 de Coahuila a la LV Legislatura de dicho año a 1994,[1] sin embargo se separó del cargo mediante licencia el 30 de noviembre de 1993,[2] para asumir al día siguiente el de secretario de Educación Pública del gobierno de Coahuila, por nombramiento del gobernador Rogelio Montemayor Seguy. Entre 1992 y 1993 fue también presidente estatal del PRI.
Permaneció en la secretaría de Educación prácticamente todo el gobierno de Montemayor, hasta que la dejó para buscar ser candidato del PRI a gobernador en 1999 en la consulta interna de la que resultó elegido candidato Enrique Martínez y Martínez; Pimentel fue entonces postulado candidato del PRI a presidente municipal de Saltillo. Logró el triunfo en las elecciones de dicho año,[3] y asumió el cargo para el periodo del 1 de enero de 2000 al 31 de diciembre de 2002.
En 2003 fue elegido por segunda ocasión diputado federal, en esta ocasión por el Distrito 4 de Coahuila a la LIX Legislatura de dicho año a 2006. En esta legislatura fue secretario de la comisión de Energía; e integrante de las comisiones de Educación Pública y Servicios Educativos; Investigadora del daño ecológico y social generado por PEMEX; y, de Presupuesto y Cuenta Pública.
Solicitó licencia el 17 de noviembre de 2005 para ser nombrado a partir del 1 de diciembre siguiente, como secretario general de Gobierno de Coahuila por el gobernador Humberto Moreira Valdés.[4] Renunció al cargo en enero de 2007 al ser nombrado director de Políticas Públicas y Coordinación Interinstitucional de la Procuraduría General de la República (PGR) por su titular, Eduardo Medina Mora en el gobierno del presidente Felipe Calderón Hinojosa.[5][6]
El 1 de diciembre de 2015 fue nombrado secretario de Gestión Urbana, Agua y Ordenamiento Territorial del gobierno de Coahuila en la administración del gobernador Rubén Moreira Valdez.[7] Estuvo al frente de dicha secretaría hasta su renuncia para ser nombrado el 18 de diciembre de 2012 como coordinación general de Atención a Emergencias y Consejos de Cuenca de la Comisión Nacional del Agua (CONAGUA) por su director general, David Korenfeld en el gobierno de Enrique Peña Nieto,[8] de donde pasa en noviembre de 2015 al cargo de coordinador de Enlace Regional del Instituto Nacional de la Infraestructura Física Educativa.[9]
El 6 de diciembre de 2018 es nombrado titular del Instituto Municipal de Planeación de Saltillo por su alcalde, Manolo Jiménez Salinas;[10] y el 28 de abril de 2022 el gobernador de Coahuila, Miguel Riquelme Solís lo nombra titular de la Unidad de Inteligencia Financiera de su gobierno.[11]
El 2 de diciembre de 2023 el gobernador de Coahuila Manolo Jiménez Salinas, lo nombró titular de la secretaría general de Gobierno en su administración.[12]
