Après la mort de son père en 1398, Robert III tenait le palatinat à titre de fiefimpérial. En 1400, il s'allie avec les princes-électeurs rhénans pour déposer le roi Venceslas. Immédiatement après, le , il est élu roi des Romains au trône royal de Rhens. Sa domination reste cependant fragile, bien qu'il ait pu agrandir son propre territoire. Il fait construire l'l'église du Saint-Esprit non loin de son château de Heidelberg, où sa femme et lui sont enterrés.
Élisabeth est morte en 1411, un an seulement après le décès de son mari, à l'âge de 53 ans.
