ARM Mali

Série Mali-200

La première série, Mali 200, utilisée dans des processeurs tels que le SoC Telechips TCC890x^[12]. Le taux de remplissage est d'un pixel par cœur et par cycle d'horloge avec toutefois une limitation lorsque le compteur de vecteurs est saturé, cela donne par exemple pour 1 cœur à 100 MHz, 100 Mpixels/s^[13].

Série Mali-300

La seconde série, Mali-300 ne semble pas avoir été intégrée dans des processeurs commercialisés.

Série Mali-4..

La troisième série, Mali-400 MP, premier processeur graphique mobile à proposer une architecture multi-cœur est proposée sur des processeurs plus haut de gamme, généralement, contenant un CPU Cortex A9, comme le ST-Ericsson U8500^[14], comme les Samsung Exynos 4, les Amlogic 8726-M et 8726-MX ou les Rockchip RK3188, mais aussi sur des Soc contenant des Cortex A8 Allwinner A1X. Il peut être utilisé en version 1 à 4 cœurs et indépendamment à des fréquences de 200 à 400 MHz. Pour donner un ordre d'idée, un quadruple cœur à 200 MHz, supporte une vitesse de remplissage de 44 mégatriangles par seconde et 800 mégapixels par seconde, conservant ainsi la vitesse de remplissage brut par cœur et cycle d'horloge des Mali 200.

Le Mali-450 MP offre une puissance deux fois supérieure par cœur à celle du Mali-400 MP pour le rendu d'OpenGL ES 2.0^[15] et peut gérer jusqu'à 8 cœurs simultanés. La première implémentation est l'AMLogic AML8726-M8, un SoC fondu en 28 nm par TSMC, contenant 4 cœurs cortex A9 à 2 GHz et 6 cœurs Mali-450 MP et qui devrait être disponible en série à partir du 3^e trimestre 2013^[16].

En octobre 2015, ARM annonce le Mali-470, orienté vers les périphériques ultra basse consommation d'habillage (montres, puces que l'on peut coudre dans les vêtements, etc.). Il améliore le Mali-450, principalement au niveau de l'efficacité. Il consomme deux fois moins d'énergie que le Mali-400 à un taux de traitement équivalent. Il ajoute par rapport à ses prédécesseurs un processeur vectoriel, et réduit encore le recalcul de blocs qui n'auraient pas été modifiés^[17].

Série Mali-T6..

La série Mali-T600 est à destination des Cortex A15. Elle équipe notamment la série de Samsung Exynos 5. Le premier modèle a été le Mali-T604^[18].

La série des Mali-T600 introduit le calcul flottant 64 bits. Construit sur une conception architecturale multicœur scalable et multi-pipeline et inclus de nombreuses fonctions avancées telles que^[19] :

• opération scalaire et vectorielle native pour les types de données flottantes et entières d'OpenCL (dont les 64 bits).
• Support pour la compilation statique et dynamique
• types de données d'image et d'échantillon pour l'accélération matérielle
• opération atomiques rapides
• compatibilité avec la précision requise par la norme IEEE754-2008
• Support d'OpenGL ES 3.0^[20]

La série Mali-T6.. apporte également les nouveautés suivantes^[21]

• 256+ thread par cœur au lieu de 128 sur les Mali-400 et deux pipes arithmétiques à faible latence.
• Un pipeline avec les 3 principales tâches unifiées.
• L'anticrénelage par suréchantillonnage (MSAA) 4x maintient un taux de remplissage de 90 % et en 16x ne divise que par 4 le taux de remplissage.
• Une gestion de l'énergie améliorée, l'horloge d'un cœur est immédiatement et automatiquement arrêtée lorsque inutilisée et différentes fréquence possible pouvant être géré en automatique ou par le système et compatible avec le contrôle DVFS (Dynamic Voltage and Frequency Scaling).

ARM annonce le 2 août 2012 à Shanghai, rendre au groupe Khronos un test complet de conformité « OpenCL 1.1 Full Profile » pour les processeurs graphiques Mali-T604 afin d'en obtenir la certification^[19]. Il s'agit du Full profile à l'intention des ordinateurs de calcul de bureau et non uniquement des applications mobiles ou embarquées (Embedded Profile), démontrant la volonté d'ARM de s'imposer dans tous les domaines.

La seconde génération, inclut les Mali-T622, Mali-T624, Mali-T628, Mali-T678?

Série Mali-T7..

La première génération des Mali-T7.., présentée le 29 octobre 2013, est décliné sous deux modèles, tous deux compatibles OpenGL ES 3.0 et DirectX11^[22]. Ils sont également compatible OpenCL 1.1 et RenderScript :

• Mali-T720, destiné à remplacer les Mali-300 et Mali-400 MP, en y apportant le support OpenGL ES 3.0 et des performances 2 fois supérieures au Mali-400 MP. Il comporte 8 processeurs de shaders, ainsi que 2 MMU. Il sera notamment adapté au fonctionnement avec les processeurs ARM Cortex-A17 MPCore.
• Le Mali-T760 double le nombre de processeurs de shaders des Mali-T604, en les passant de 8 à 16 et comporte une unité de tuillage avancé, permettant de calculer l'image en rectangle séparés et d'améliorer ainsi l'élimination des polygones inutiles (clipping) ou le traçage de surface n'ayant pas changé.

Le Mali-T760 supporte également l'API Vulkan.

Série Mali-T8..

Fin octobre 2014, ARM présente la gamme Mali-T8.., cette nouvelle gamme ajoute le support l'OpenGL ES 3.1, d'OpenCL 1.2 et différentes optimisations rendant le GPU plus efficace au niveau consommation^[23]. Le support de l'API Vulkan 1.0 a été ajouté après sa sortie :

• Le Mali-T820 est optimisé pour les produits entrée de gamme et orienté efficacité énergétique
• Le Mali-T830 en milieu de gamme avec un balancement entre efficacité énergétique et performances
• Et enfin, les Mali-T860 et T880 sont surtout orientés vers les performances pures.

Mali-G71

ARM annonce en mai 2016 le processeur graphique Mali-G71, utilise l'architecture Bifrost, qui peut être couplé avec le nouveau processeur Cortex-A73 pour des tâches de réalité virtuelle^[24]. C'est le premier GPU d'ARM compatible avec l'API Vulkan, l'API étant ensuite porté sur les modèles des séries Mali-T..., mais aucune information n'a été donnée quant au portage sur les Mali^[25]-.... Des améliorations ont été faites sur le système de pipeline, sur la granularité des caches, et sur l'élimination des triangles d'une taille inférieur au pixel^[25].

Mali-G51

Annoncé en octobre 2016, le Mali-G51 est à destination de la réalité virtuelle et des écrans de résolution plus élevée. Il comporte deux shaders de pixels par cœur graphique, doublant ainsi les taux de texel et pixel par cœur, par rapport au Mali-G71. Il supporte également la compression de tampon d'image ARM (ARM Frame Buffer Compression ou AFBC) 1.2, ainsi que les API Vulkan, OpenGL ES 3.2 et OpenCL 2.0^[26].

Mali-G52

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Mali-G31

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Mali-G72

Annoncé en mai 2017 (seconde génération Bifrost), le Mali-G72 est destiné à succéder au Mali-G71, les performances générales par rapport à son prédécesseur ont été améliorés de 40%, et l'efficacité énergétique améliorée de 25%.

Mali-G76

Annoncé en mai 2018 (troisième génération Bifrost), le Mali-G76 améliore ses performances de 30 % par rapport au G72, et améliore de 2,7 fois l'efficacité en Machine Learning (ML). Il supporte de 4 à 20 cœurs^[27]. Chaque cœur comporte trois moteurs et chaque moteur comporte huit voies d’exécution^[28].

Mali-G77

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Mali-G78

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Le Mali-G78 est la deuxième génération de l'architecture Valhall.