Il a été fondé en 1945 et est depuis actif à Wijnegem sur le canal Albert. À cause du grand succès économique du canal Albert l'aviron y est devenu impossible au fil du temps. Depuis les années 90 du XXe siècle, ARV est donc localisé dans le domaine du Sport Vlaanderen Hazewinkel.
Le nom original était le Antwerp Sculling Club. Aujourd'hui, le « Sculling » est toujours utilisé, mais l'abréviation ARV est également courante.
Avec le duo Knuysen - Baetens, la Belgique a remporté une médaille d'argent pour la première fois depuis de nombreuses années aux Jeux olympiques d'été en 1952 à Helsinki dans les deux sans. La prochaine medaille n'était que aux Jeux olympiques d'été de 1984 à Los Angeles, avant que le rameur et les rameurs belges soient à nouveau médaillés ( Ann Haesebrouck et Crois-De Loof). l'Antwerp Sculling remporte la Thames challenge cup à la Henley Royal Regatta en 1974. Ensemble avec le Royal Club Nautique de Gand, ce sont les seuls clubs belges qui ont réussi à gagner ce championnat du monde officieux pour des huit homogènes de club. Cette équipe était également présente à la cérémonie pour l'équipe du KRCG au club-house à Gand en 2001. ARV était l'organisateur des Golden Oars ou Golden Belts. C'était un match très populaire en huit sur le canal Albert. Depuis 1999, l'ARV est l'organisateur de l'Open Belgian Indoorrowing Championship (OBIC) à l'Expohal à Deurne (commune à Anvers). Il s'agit de la plus grande compétition de rameurs en salle du pays. Depuis le début du XXIe siècle, ce club a un nouveau club-house avec un hangar à bateaux à Hazewinkel près de Willebroek. Les couleurs du club sont blanches avec une double bande rouge.
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