Abel-François Lucas est le fils de Pierre Jacques Lucas et de Marie Julie Clabault.
En 1833, il épouse Antoinette Suzanne Bellanger (1813-1896). Parmi leurs enfants, Henriette Lucas épousera en 1861 Émile Munier, en la chapelle des Gobelins.
Élève de Mulard et Heim, il obtient une mention en 1840[1], et concourt pour le prix de Rome en 1842.
Portraitiste et pastelliste, il devient professeur de dessin aux Gobelins de 1843 à 1871.