Actionneur à chaîne rigide
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Un actionneur à chaîne rigide[1],[2], aussi connu sous le nom d'actionneur à chaîne linéaire, d'actionneur à chaîne électrique ou d'actionneur à colonnes, est un actionneur linéaire mécanique spécialisé utilisé dans les applications d'exploitation de fenêtres, de manutention de matériaux de type pousser-tirer et de levage. L'actionneur est un dispositif à chaîne et pignon qui forme un élément télescopique articulé pour transmettre la traction et la poussée. Les colonnes de levage à chaîne rigide de grande capacité (Cric) peuvent déplacer des charges dynamiques de plus de 10 tonnes sur une course de plus de 7 mètres.
Les actionneurs à chaîne rigide fonctionnent comme des actionneurs linéaires à crémaillère et pignon qui utilisent des crémaillères articulées. Les actionneurs à chaîne rigide utilisent des chaînes à articulation limitée, ressemblant généralement à une chaîne à rouleaux, qui s'engagent avec des pignons montés sur un arbre d'entraînement dans un boîtier. Les maillons de l'élément d'actionnement, la "chaîne rigide", sont articulés de telle sorte qu'ils dévient d'une ligne droite vers un seul côté. Lorsque les pignons tournent, les maillons de la chaîne sont tournés de 90 degrés dans le boîtier, ce qui guide et bloque la chaîne dans une forme linéaire rigide efficace pour résister à la tension et à la compression (flambage). Étant donné que l'élément d'actionnement peut se replier sur lui-même, il peut être stocké de manière relativement compacte dans un magasin de stockage, que ce soit dans une disposition en chevauchement ou en enroulement. Les actionneurs à chaîne rigide sont généralement entraînés par des moteurs électriques. La plupart des chaînes rigides sont fabriquées en acier.
Utilisation
Les chaînes à rouleaux modifiées ont été largement utilisées dans les équipements de manutention, mais ne pouvaient être utilisées dans les applications de poussée et de traction que lorsqu'une boucle continue de chaîne était utilisée (à l'exception des chaînes encapsulées dans un canal de guidage). Le développement d'actionneurs à chaîne rigide efficaces a élargi l'utilisation de l'actionnement par chaîne pour les applications industrielles. Les actionneurs à chaîne rigide à petite échelle sont utilisés comme matériel de construction, incorporés dans les fenêtres, les portes et les trappes comme mécanismes d'ouverture/fermeture motorisés[3]. Les actionneurs à chaîne rigide sont également utilisés comme colonnes de levage dans les installations des arts du spectacle, incorporés dans les systèmes d'élévation de la scène, de l'orchestre et de la plate-forme des sièges.
De plus en plus, les systèmes à chaîne rigide sont intégrés aux tables élévatrices à ciseaux ou aux plates-formes élévatrices comme méthode d'actionnement, en remplacement des vérins hydrauliques. Ils sont également utilisés pour l'automatisation des lignes de production et le changement d'outils.
Les chargeurs automatiques utilisés dans les chars soviétiques/russes tels que le T-64, le T-80, le T-72 et le T-90 utilisent des systèmes à chaîne rigide pour pousser les munitions en deux parties (projectile et propergol) dans le canon du char.
Types
La principale distinction entre les types d'actionneurs à chaîne rigide est de savoir si l'élément d'actionnement est formé d'une seule chaîne ou d'une paire de chaînes imbriquées dos à dos, comme une fermeture à glissière. Par rapport aux actionneurs à chaîne unique, les actionneurs à chaîne imbriquée présentent l'avantage d'une meilleure résistance au flambage et le fait que l'élément d'actionnement ne nécessite pas de retenue latérale à son extrémité avant afin de résister à un minimum de charges transversales sur n'importe quel bord de l'élément. Par exemple, il peut fonctionner comme une perche télescopique relativement stable.
La conception de la chaîne varie considérablement en fonction de l'application et du fabricant. Des variantes ont été conçues, entre autres, pour :
- Simplifier la fabrication
- Réduire les frottements et l'entretien
- Limiter la taille et le poids
- Augmenter la vitesse, la course, la capacité, l'efficacité et la stabilité.
